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时间:2019-08-16
《2010春-自控原理试卷A》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、姓名:班级:学号:遵守考试纪律注意行为规范哈尔滨工业大学(威海)2009/2010学年春季学期自动控制原理试题卷(A)考试形式(开、闭卷):闭答题时间:105(分钟)本卷面成绩占课程成绩90%题号一二三四五六七卷面总分平时成绩课程总成绩分数得分一、已知系统方框图如题图所示,求以下两个传递函数:①;②。(15分)教研室主任签字:第1页(共8页)第2页(共8页)得分第4页(共9页)二、已知系统的方框图如下图所示,试选择系数和,使闭环系统,,并计算该系统的最大超调量和峰值时间。(10分)第3页(共8页)得分第4页(共9页)三、已知某单位负反馈系统的开环传递函数①试用Routh判据判别该闭环系
2、统的稳定性;②当输入为时,系统稳态误差的终值。(15分)第4页(共8页)得分第4页(共9页)四、设系统开环幅相特性图分别如下图所示,各系统的开环极点全部在左半平面,图中为开环积分环节数。试判断各闭环系统的稳定性。(15分)(a)(b)(c)第5页(共8页)得分第4页(共9页)五、已知某单位负反馈系统的开环传递函数①绘制下列传递函数的对数渐近幅频特性;②求取该系统的相位裕度。(15分)第6页(共8页)得分六、设某最小相位系统开环对数幅频特性如题图所示,①写出该系统开环传递函数;②计算该系统的相位裕度;(10分)第7页(共8页)得分七、已知某闭环系统的特征方程为①请简要叙述该闭环系统稳定的
3、充要条件;②设该系统的闭环传递函数是“严格真”(strictlyproper)的,并设其n个特征值互异,请利用拉氏反变换说明:当输入为脉冲信号时,系统的输出在什么情况下才能随着时间的增长而收敛?(10分)第8页(共8页)
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