x级自控原理试卷(B)民院版

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1、出题说明:1.考试形式(闭卷)2.答卷时间(110)分钟3.址否需要草稿纸(需1张)4.是否需备计算器(是)其他说明:(可附加考试说明)09级自动化、测控专业自动控制原理(B卷)试题—-二二四五六七八九十总分:凡②+_~~II十1~II~丄:CiR?:询t必):G二二;图1题一图④C(s)/R(s)o砂)厲⑸——日紂图2题二图三、(15分)控制系统结构图如图3所示,试选择参数(和使系统的©=6,g=1。图3题二图四、(15分)某单位反馈系统的开环传递函数为G(5)=$($+{($+6)(1)绘制K由Ots变化时的根轨迹图。(2)确

2、定系统呈阻尼振荡瞬态响应的K值范围。(3)求系统产生持续等幅振荡时的K值和振荡频率。②五、(20分)一控制系统如图4所示。当厂⑴"时,要求系统的稳态误差小于0・2,且增益裕量不小于6dB。试求增益K的取值范围。/?($)+图4题%图六、(20分)已知单位反馈最小相位系统其原有的对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性分别如图5中曲线Go(s)和G's)所示,试(1)写出校正前后系统的传递函数G°(s)和G°(s)Gc.($);(2)指出该校正装置的名称;(3)说明校正装置对超调量和调节时间各有什么影响,为什么?七、(10分)试确定

3、如图6所示死区非线性元件的描述函数。M图6题七图

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