2016自控原理期末试卷-A

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1、华东理工大学2016–2017学年第_一_学期《自控原理》课程期末考试试卷A2017.01开课学院：信息，专业：动、仪14考试形式：闭卷，所需时间120分钟一、（10分）已知控制系统结构图如图所示，求输入rt()t31()时系统的输出c(t)和超调%。（第二题图）三、（10分）已知系统方程组如下：X1(s)G1(s)R(s)G1(s)[G7(s)G8(s)]C(s)X2(s)G2(s)[X1(s)G6(s)X3(s)]X(s)[X(s)C(s)G(s)]G(s)32

2、53C(s)G(s)X(s)43C(s)试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。R(s)A1四、（15分）已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为：2K(s2s5)G(s)(s2)(s0.5)*其中K为根轨迹增益。试绘制系统的根轨迹，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值的范围。（要求列出详细的求解步骤，并将各特征值标注在根轨迹图上。）五、（共20分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图示。其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。要求：1、确定所用的是何种串联校正方式，写出校正装置

3、的传递函数G(s)；c2、确定使校正后系统稳定的开环增益K的范围；3、当开环增益K1时，求校正后系统的相角裕度和幅值裕度h。（第五题图）A2六、（共10分）已知某负反馈系统的开环传递函数为：KTs(1)1GsHs()()，其中KT0,0T221sTs(1)2（1）画出系统的概略开环奈奎斯特曲线；（2）试用奈奎斯特判据分析对应闭环系统的稳定性。七、（10分）设非线性控制系统的闭环特征方程式为1+()NAGj()0,NA()为非线性环节的描述函数，G(j)为线性部分的开环频率特

4、性（其中v是G(j)的型号）。1N(A)(A增大时)与Gj()(：0)曲线如图所示。1、试分析图(a)和(b)中各系统的稳定性；2、判断(a)图中1N(A)与G(j)曲线的两个交点是否为自激振荡点?为什么？（第七题图）A31八、（15分）一采样控制系统如图示。图中ZOH为零阶保持器，采样周期T1秒，Dz()。11z求：Cz()1、求该系统的开环脉冲传递函数Gz()和闭环脉冲传递函数；Rz()2、采样系统稳定时K值的范围。Ts1e11z1z（提示：ZOHs(),e

5、0.368,()Z,(Z)）aTssz1saze（第八题图）A4