上海交大816考研自动控制题库No36

《上海交大816考研自动控制题库No36》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、课程教学大纲编号：100102课程名称：自动控制原理学分4.5试卷编号：100102036考试方式：闭卷考试考试时间：120分钟满分分值：100组卷年月：2005/5组卷教师：审定教师；一.(5分)选择题1.已知系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为();2.某系统的传递函数为,其极点是();3.设系统的开环传递函数为,则具有();(1)相同的极点;(2)相同的零点;(3)相同的零`极点;(4)不同的极点,不同的零点.4.一个单位负反馈系统为一型系统,开环增益为k,则在输入下,此系统的（）;(

2、1)稳态速度误差是;(2)稳态加速度误差不是;(3)稳态速度误差是(4)稳态位置误差是.5.在二阶振荡环节中,当阻尼比较小时,幅频特性在频率为处出现谐振峰值,其的计算式为();;二.(5分)设系统的脉冲响应为,求系统的传递函数。三.(5分)求图示系统的C值。四.(6分)求图示系统稳定时参数k及取值范围。五.(12分)设控制系统如图所示,试设计反馈通道传递函数,使系统阻尼比提高到希望的值,但保持增益k及自然频率不变。六.(10分)设系统结构如图所示,试求局部反馈加入系统前后的位置误差系数,速度误差系数和

3、加速度误差系数。七.(15分)已知某负反馈系统的开环传递函数为,试绘制以开环增益k,时间常数T为常数，以时间常数为参量的根轨迹图，并分析以为参量的系统稳定性。八.(12分)已知某系统的开环传递函数为，确定极坐标图是否与实轴相交，如果相交，试确定交点的频率与幅值，并判别系统的稳定性。在图上标出幅值裕度及其大小。九.(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数，试作出对数幅频特性曲线，并在图上标出相位裕度及其大小。十.(5分)已知，试判断系统的稳定性及根的分布。十一.(15分)设控制系统的开环传递函数为,要

4、使系统的相位裕度,单位斜坡输入时系统的稳态误差,试用频率法设计串联超前校正。