江南大学考研自动控制原理试题库

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1、一、选择题1.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(      )A.低频段      B.中频段         C.高频段   D.无法反映2.对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(      )A.充分条件   B.必要条件C.充分必要条件    D.以上都不是3.开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（　）A.（-∞，-p2][-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞)D.[-z1,-p1]4.二阶振荡环节的相频特性θ(ω)，当ω→∞时，其相位移θ(

2、ω)为(  )A．-270° B．-180°C．-90° D．0°5.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(     )A.脉冲函数      B.斜坡函数        C.阶跃函数  D.正弦函数6.确定根轨迹与虚轴的交点，可用(   )A．劳斯判据 B．幅角条件C．幅值条件 D．dk/ds=07.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为，要求，则K=(     )A．10 B．20C．30 D．408.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间和(  )A．峰值时间 B．最大超调量C．上升时间 D．衰减比／′9.设某系统开环传递

3、函数为，则其频率特性奈氏图起点坐标为(    )A．(-10，j0) B．(-1，j0)C．(1，j0) D．(10，j0)10.一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(    )A．越长 B．越短C．不变 D．不定11.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（　）A．<0B．=0C．0<<1D．≥112.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　）A．相同B．不同C．不存在D．不定13.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　）A.输入信号B.初始条件C.系统的

4、结构参数D.输入信号和初始条件14.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性15.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为()A.0≤≤0.707B.0<<1C.>0.707D.>116.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为：（）（a）0．1（b）0．01（c）0（d）17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（）（a）0型系统（b）I

5、型系统（c）II型系统（d）以上答案都不对18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：（）（a）36．7%（b）17．7%（c）16．3%（d）无法确定19.线性离散系统如图3所示，则为：（）（a）（b）（c）（d）以上答案都不对20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（）a延迟时间b上升时间c调节时间d峰值时间21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（）a具有负实部的共轭复根b两个相等的负实根c两个不相等的负实根d一对纯虚根22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图

6、2所示，其中阻尼比最大系统的为:（）a系统1b系统2c系统3d系统423.某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数为：（）abcd24．单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在左半平面分布的个数为：（）a0个b1个c2个d3个25．系统的开环传函，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（）ab0c3d26．系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（）abcd27．系统的开环传函为，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（）a，b，c，d，28．某系统的开环传函，相角稳定裕量，则为：（）a1b2cd29.某采样系

7、统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的变换为：（）abcd30．某采样系统闭环特征方程为：，系统：（）a稳定b不稳定c无法判断d临界稳定31．某一系统的结构图如图5所示，当输入信号时，系统的稳态输出为：（）abcd32．单位反馈系统的开环传函为，系统的时间常数、阻尼系数和过渡过程时间（）分别为：（）a2、0.5、17.6b0.5、0.5、14c0.5、0.5、17.6d2、0.5、1433．根轨迹和根轨迹绘制规则相同的是：（）a渐近线的方向角b根轨迹与虚轴的交点c根轨迹在实轴的分布d根轨迹的起始角和终止角34.采样周期为（　）的系

8、统是连续系统。a）0　　　b）∞　　　c）需经严格证明　　　d）以上都错35．如图2所示系统，传递函数为（）。a）　　　b）　　　c）　　　d）以上都错36．如图3所示，当和时，系统的稳态误差为：（）。a）0　　　b）1　　　c）0.