湖南大学考研题_自动控制原理

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1、1.已知系统结构如图1所示，求传递函数)()(SRSCR(S)C(S)图12、系统结构如图2所示，试求系统的超调量%s和调节时间st。R(S)C(S)图23、某单位反馈系统的开环传递函数为*(1)()()(3)KSGSHSSS+=－2G3G1G1H4G)5(25+ss（1）绘制*K从0~¥变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）；（2）求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为()(0.11)(0.21)KGSsss=++，试求：（本题15分）（3）使系统稳定的K值；（4）若r(t)=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问

2、K应取何值。5、已知最小相位系统的开环对数幅频特性)(wGL和串联校正装置的对数幅频特性)(CwL如图3所示：（本题25分）（1）写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度；（2）写出校正装置的传递函数)(SGC；（3）画出校正后系统的开环对数幅频特性)(wGCL，并求其相角裕度。)(wGL50db-2040db30db10db-4000.010.10.3211020-20db-60-30db-40db)(CwL图31、答案：()12314()12314123141CSRSGGGGGGGGGGHGGHG+++--＝2、答案：%16.31.4ss=s＝％t3、答案：（1）*

3、1333Kw=-==±12ad＝d（2）13K<<4、答案：（1）015K<<（2）K=85、答案：（1）(1)(1)1020KGSSS++＝K=100033.4g=-(2)3.12511001cSGS++＝(3)0100(3.1251)(1)(1)(1001)1020'57.7cSGGSSSSg++++=＝