湖南大学自动控制原理试题

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1、考试中心填写年月日考试用湖南大学课程考试试卷课程名称：自动控制原理；试卷编号：2；考试时间：120分钟第4页（共4页）专业班级：学号：姓名：………………………………………………………..装订线（答题不得超过此线）…………………………………………………..题号一二三四五六七八九十总分应得分101212301620100实得分评分评卷人一、下图为电动机速度控制系统原理示意图。图中，Ur为给定参考电压，M为电动机，Ua为M的电枢电压，Ω为M的输出轴角速度，TG为测速发电机，Uc为TG的输出电压，试将该速

2、度控制系统接成负反馈系统，并画出系统原理方框图。二、画出下图所示系统的信号流图，并用梅系统逊增益公式求出C（S）/R（S）和C（S）/N（S）。第4页（共4页）一、设复合控制系统如下图示，试求r（t）=1+t，n（t）=0.1sin100t同时作用下的稳态误差。四、已知某单位反馈系统结构图如下，要求1．当F（S）=40,G（S）=1/[S（0.1S+1）]时,在单位阶跃信号r（t）=1（t）作用下系统输出C（t）、系统的超调量和上升时间。（12）2．绘制F（S）=K，G（S）=（S+1）/S（10

3、S+1）时系统的根轨迹。（8）3．画出F（S）=10，G（S）=（S+1）/S（10S+1）时系统的近似对数幅频，相频曲线，并判断此时系统的稳定性；当F（S）=20时，对数幅频特性曲线应如何快速确定。（10）五、采样系统如下图所示,若采样周期T=0.1秒,试求:1.系统闭环脉冲传递函数φ（Z）。（8）2.r(t)=1(t)+t时系统的稳态误差。（8）第4页（共4页）六、已知某单位反馈控制系统其原有部分开环传递函数G0（S）和串联校正装置GC（S）的对数幅频渐进特性如图所示。要求：写出校正后的开环传

4、递函数，画出系统校正后的开环对数幅频渐近特性曲线并分析GC（S）对系统的作用。第4页（共4页）