自动控制原理试题

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1、一填空题1.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2.复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。4.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。5.传递函数是指在　零初始条件下、线性定常控制系统的　输出拉氏变换与　输入拉氏变换之比。6.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的　快速性　。7.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。8.在经典控制理论中，可采用　劳斯判据(或：时

2、域分析法)　　、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。9.在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为调整时间。是超调。10、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法11、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。12.最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。二、选择题1.采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才

3、能改善系统性能。2.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3.系统特征方程为，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。4.系统在作用下的稳态误差，说明(A)A、型别；　B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)8A、主反馈口符号为“-”；B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为。6.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、

4、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7.已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是(C)。A、不稳定；B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：(B)。A、B、C、D、11.关于传递函数，错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取

5、决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K8C、增加微分环节D、引入扰动补偿13.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D)。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢14.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C)。A、50B、25C、10D、515.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(B)。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数

6、为016.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间17.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B)A、B、C、D、18.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B)。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。19.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性20.下列系统中属于不稳定的系统是(D)。A、闭环极点为的系统B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统D、脉冲响应为的系统

7、三、名词解释1.稳定性。答：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。82.理想微分环节。答：.输出变量正比于输入变量的微分（或）。3.调整时间。答：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间。4.正穿越。答：当奈氏图随w增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。5.根轨迹。答：指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。6.数学模型。答