2018年大连工业大学816自动控制原理考研真题复习试题

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1、科目代码：816科目名称：《自动控制原理》（所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）一.单项选择（每题4分共40分）1译_s+1-UF(s)—+，则f(0)-(s(s6)A1B01c_6系统开环传递函数为10*，(s+10)(s+3)A(s+10)(s+3)=0B2++=Cs13s400D3.采用负反馈形式连接后（A—定能使闭环系统稳定；D〜则闭环系统的特征方程为（）。2++-2s13s30一0++=（s2）（s3）0）oB系统动态性能一定会提高；C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;

2、D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。,那么最大百分比超调量24.幕二阶番统，其阻尼比的关系为%aap和1D不确定%p4.一阶系统的时间常数T越大，则系统响应速度将（）=+4+—A越慢B越快一C变为扩散D速度不变5.描述函数法可用来分析非线性系统时要求系统线性部分应具有良好的（）性能。A低通B高通C奇对称D单调3S2S7.系统特征方程为D（s）s236°,则系统()A稳定；B临界稳定；c右半平面闭环极点数Z2;D型别v18.带宽越宽，系统响应（）。A越快B越慢C没有影

3、响D高频信号不容易通过9.提高开环增益，一般会使系统（）oA稳态误差加大B稳态误差减小C误差不受影响D稳定性提高）变化的。10.在向平面中，上半平面中的相轨迹的变化方向是从（A左到右B右到左C上到下D下到上科目名称：《自动控制原理》科目代码:H6共3页第2页试用梅逊增益公式求图-1中系统的闭环传递函数。(10分)(10分)«i(O刃2(r)+五.设单位反馈控制系统的开环传递函数的a值.。(10分)as1G，试确定相角裕度为45°时(s)2六.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，试概略绘出系统根s(0

4、.2s1)(0.5s1)了dqG3匸耳第二题图畀:.机器人控制系统结构图如图・2所示。试确定参数Ki,K值，使系统阶跃响应2的峰值时间tP=0.5(s)，超调量%2%o(10分)C($)s(s+l)第三题图・2四.系统结构图如图・3所示。己知(厂()=()=1()rtnitntt,试分另U计算r(t),rii(t)和rh(t)作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。轨迹。(10分)科目名称:《自动控制原理》科目代码:i16共3页第3页七.设离散系统如图・4所示，

5、采样周期T=1(s),Gh(s)为零阶保持器，而G(s)=Ks(0.2s+1)要求：(20分)(1)当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性;(1)当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性;(2)确定使系统稳定的K值范围。(2)确定使系统稳定的K值范围。c(t)c(t)图-4离散系统r(t)e(t)A.非线性系统的结构图如图・5所示。=・第七题系统开始是静止的，输入信号r(t)41(t),试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。(20分)第八题图

6、非线性系统九•试用描述函数法说明图・6所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，分别画出信号c、x、y的稳态波形。(20分)