上海交大816考研自动控制题库No35

《上海交大816考研自动控制题库No35》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、课程教学大纲编号：100102课程名称：自动控制原理学分4.5试卷编号：100102035考试方式：闭卷考试考试时间：120分钟满分分值：100组卷年月：2005/5组卷教师：审定教师；一．简答题（10分）1．控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？2．什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。3．典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。4．在确定高阶系统的主导极点时注意些什么？二．（5分）求图示系统的c值。三．（5分）求图示网络的传递函数。四．（10分）有一位置随动系

2、统，其结构如图所示，其中，当输入量为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率，阻尼比和系统的暂态指标。五．（12分）设某系统的方框图如图示，若系统以弧度/秒的频率作等幅振荡，试确定振荡时参数k与a之值。六．（13分）设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。七．（15分）系统的特征方程为，求以a为参数的根轨迹，并求使系统阻尼比为0.5的a的值。八.(5分)根据图示最小相位系统的对数幅频特性,写出该系统的开环传递函数,并画出相频特性大致图形。九.(10分)试分析图示系统在正弦控制信号作用下的稳态误差，图中时

3、间常数T及开环增益k均为常数。十.(15分)设控制系统的开环传递函数为,1.分析系统的稳定性及稳定裕度；2.采用传递函数的校正装置，问该校正是何种校正,分析校正后系统的稳定性及稳定预备.3.绘制校正前后系统的伯德图。