飞思卡尔智能车入门资料大全加强板

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1、基于S12微处理器的智能车硬件设计(电磁组)——和谐号设计者：王维琦同组队员：张文涛、唐传宗淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！第一部分：智能车的总体设计第二部分：硬件系统设计与实现第三部分：机械部分设计与实现第四部分:今后努力的方向淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！一、智能车的总体设计1.1智能车的总体框图淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！1.2智能车的基本准备1.2.1理论基础计算机控制技术、单片机技术、C语言、传感器与检测技术、电机与拖动、模数电及电路基础、自动控制理论、机械设计基础等学科1.2.2动手能力和创新能力常见电源电路和驱动电路设计新

2、的一些寻迹算法的提出等淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！二、硬件系统设计与实现1)电源部分2）电机驱动部分3）舵机部分4）图像采集部分5）测速部分淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.1电源模块2.1.1电池的使用方法参数：电压：1.2×6=7.2v容量：2000mAh放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！正确充电：推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器，内部没有智能充电控制电路，只能采用恒功率充电模式，最大充电电流为700mA，平均充电电流300mA，涓流充电电流小于100mA，充

3、电时间约为10小时淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！正确放电：由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将会人为的降低电池的电容量；从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电，电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此，在使用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路，当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。如果没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。因为当电池电压降到接近6V时，电池已经给不出多少电流，已经没有能力驱动电机了，此时一定要及时断开

4、电路，到了给电池充电的时候了。淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！实际操作：充电时不要断电。在电池使用中，当电池电压到7.2V-7.5V左右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电池不能直接充电，需放电到6.8V左右方可充电，这样可以延伸电池的使用寿命。在以后的设计中可以设计一个电池放电装置。淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2各种电源电路部分2.2.15V电路淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2.2舵机6V电路淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2.3摄像头9V电路淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！电源模块实物图：淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料

5、！实际操作：在焊接电路时规划布局，减少用导线连接，尽可能用焊锡连接：焊接有芯片的电路一定要使用芯片底座。在7.2V电路的主电线要粗，以免大电流通过烧断电线。在主电路和驱动电路中，使用开关时，要尽可能的选用触点粗一点的开关。不调试小车时请关掉开关，拔下电源接口。总电容不能超过2000uF。淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2电机驱动模块方案一：采用MC33886级联组成驱动电路方案二：采用大功率驱动芯片BTS7960组成的电路方案三：采用大功率驱动芯片BTS7970组成的电路淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2.1采用MC33886级联组成驱动

6、电路该驱动芯片MC33886特性如下：工作电压：5-40V导通电阻：120毫欧姆PWM频率：<10KHz短路保护、欠压保护、过温保护等；淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！采用两片MC33886组成的驱动电路如下所示：淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2.2驱动芯片BTS7960组成的电路1）该大功率驱动芯片BTS7960特性如下：输入电压：6v---24v输出电流：最大可达40A内阻：16毫欧控制线电压：5vPWM控制频率：25K淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！采用两片BTS7960组成的驱动电路如下所示：淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！大

7、功率驱动芯片BTS7970特性如下：输入电压：6v---24v输出电流：最大可达60A内阻：16毫欧控制线电压：5vPWM控制频率：25K2.2.2驱动芯片BTS7960/7970组成的电路淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！采用两片BTS7970组成的驱动电路如下所示：淘宝搜索，学长联盟，获取更多资料！2.2.3三种驱动电路的比较取舍原则：驱动输出电流、加速、制动时间、稳定性能、发热情况。方案加速性能减速性能稳定性内阻效率MC33886一般一般好120豪欧低BTS7960好好好16毫欧高BTS7970很好很好好16毫欧很高淘宝搜索，学长联盟，获取更多

8、资料！其他一些驱动电路：用TD340组成H桥驱动MOS管电路用MC33886组成H桥驱动MOS管电路实际操