飞思卡尔智能车材料

《飞思卡尔智能车材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划飞思卡尔智能车材料　　第10届全国大学生飞思卡尔智能车竞赛　　一共分成3个参赛组别，每个组有3种当前最优秀的单片机　　由于比赛规定同一个学校同一个组别的多个队伍必须选用　　不同的单片机，所以在前面提供了3种不同型号的单片机。　　智能车制作FREESCALE　　学院：信息工程学院　　班级：电气工程及其自动化132　　学号：　　姓名：李瑞欣　　目录：　　1.整体概述　　2．单片机介绍　　3．C语言　

2、　4．智能车队的三个组　　5．我对这门课的建议　　一、整体概述目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　智能车的制作过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作。内容涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科多专业。　　下面是一个智能车的模块分

3、布：　　总的来说智能车有六大模块：信号输入模块、控制输出模块、数据处理模块、信息显示模块、信息发送模块、异常处理模块。　　1、信号输入模块：　　智能车通过传感器获知赛道上的路况信息，同时也通过传感器获取智能车自身的信息。这些数据构成了智能车软件系统的信息来源，软件系统依靠这些数据，改变智能车的运行状态，保证其在最短的时间内按照规定跑完整个赛道。　　2、控制输出模块：　　智能车在赛道上依靠转向机构和动力机构来控制运行状态，这也是智能车最主要的模块，这个模块的好坏直接决定了你的比赛成绩。　　电机和舵机都是通过

4、PWM控制的，因此我们的软件系统需要根据已有的信息进行分析计算得到一个合适的输出数据来控制电机和舵机。　　3数据处理模块：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　主要是对电感、编码器、干簧管的数据处理。信号输入模块得到的数据非常原始，有杂波。基本上是不能直接用来计算的。因此需要有信号处理模块对采集的数据进行

5、处理，得到可用的数据。　　4信息显示模块：　　智能车调试过程中，用显示器来显示智能车的部分信息，判断智能车是否正常运行。正式比赛过程中可关闭。主流的显示器有:Nokia5110,OLED模块等，需要进行驱动移植。　　5信息发送模块　　智能车的调试过程中，我们需要观察智能车的实时状态，这个时候就需要用到信息发送模块，将智能车运行时的数据发送到电脑上就行分析处理。正式比赛过程中可关闭　　传输方法有:蓝牙传输和WIFI传输。　　6异常处理模块　　异常处理是指智能车在运行的过程中遇到的一些特殊情况，比如传感器值超

6、出正常范围，冲出赛道等，异常贯穿所有的模块。　　异常处理在智能车中也是一个重要的模块，一个完备的异常处理机制可以使得智能运行稳定，保证硬件电路的安全。　　二、单片机目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　智能车最核心的部分是单片机，它相当于智能车的大脑，能依靠存储在里面的程序来控制他周围的各种器件，处理和分

7、析数据并做出判断。比赛用的单片机一般是飞思卡尔公司的K60单片机。而我们学单片机应从最简单的51单片机开始；下面我来介绍一下51单片机。　　单片机就是在一块硅片上集成了微处理器，存储器和各种输入输出接口，这样一块芯片具有一台计算机的属性，因而被称为单片微型计算机，简称单片机。　　单片机是通过C语言编程实现控制的，在专门的编译软件KEIL中编译后再传输到单片机里面。而单片机外围有许多引脚，程序通过控制它的高低电平变化实现对其他部件的控制。　　其次，我们学习单片机学习什么？　　内部:IO,定时器，串口，中断，

8、AD,DA,PWM…　　外部:各种外设，外部模块的原理和应用。、积分和微分进行控制的PID控制器。使用PID算法是为了使自动识别路径的智能车能够稳定可靠地在不同跑道上行驶。　　其实，虽然智能车比赛分了三组，但除了传感器以外这三种智能车的结构都大致相同。　　1、光电组　　就是用用激光二极管做为传感器来识别赛道信息。　　光电组的优点：电路简单、信号处理速度快、响应速度快、功耗低等等。光电组的缺点：检测精度低、空间分辨率低、数据量少