飞思卡尔智能车竞赛新手入门建议.doc

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1、__________________________________________________每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手，总有些有劲无处使的感觉，觉得自己什么都不会，却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点：l缺乏自信，有畏难情绪作为新人，一切都是新的。没有设计过电路，没有接触过单片机，几乎什么都不会。有些新人听了两次课，看了两篇技术报告，就发现无数不懂不会的东西，于是热情在消退，信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知，高手都是从新人过来的，没有谁

2、天生什么都会做。一件事件，如果还没开始做，就自己否定自己，认为自己做不到，那么肯定是做不到的。l习惯了被动接收知识，丧失了主动学习的能力。现在的学生大多从小习惯了被灌输知识，只学老师教的，只学老师考的。殊不知一旦走向社会，将不再有老师来教，不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同，学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师，有指导的学长，但也都处于被动地位，往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想，还希望就像实验课一样，老师安排好步骤1，2，3……，然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生，往往都丧失了提出问题和分析

3、问题的能力，只是一个应付考试的机器。要知道，解决问题的第一步是提出问题，如果总等着别人来教，那么问题永远会挡在你面前。l缺乏团队精神和合作意识智能车比赛是以团队的形式参赛，只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会，任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统，电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成，固然锻炼了自己，但想做的很好却很不现实。很多新人，来到实验室，来到一个陌生的环境和团队，连向学长请教，和同学交流的勇气都没有，又如何融入团队呢。除了要主动融入团队，还要培养自己的

4、团队意识。团队精神往往表现为一种责任感，如果团队遇到问题，每个人都只顾自己，出了错误，不想着解决问题，而是互相推诿埋怨。这样的团队，肯定是无法取得好成绩的。l缺乏耐心和细心的精神收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________其实把一件事做好很简单，细心加上耐心。不细心就想不到，没有耐心，即使想到了也做不到。做事怕麻烦，将就，说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮，明明可以把程序写的更简洁，明明可以把电路设计得更完善……。其实，每个人都有很大潜力，如果不逼

5、自己一次，你永远不知道自己的潜力有多大。如果放任惰性作祟，做事总是差不多就行，能将就就将就，那么成功会离你越来越远。在做智能车之前，要做好以下几点：1.端正思想和态度转变思想，做智能车是主动学习的工程，不要被动等待，不要总等着别人来安排，自己要主动的调研，学习，主动去交流，请教。2.了解智能车多上网了解智能车，多看几篇技术报告，从整体上了解智能车，对智能车形成总体的初步认识，也包括智能车比赛的规则。当然，也要多了解自己所在的学校的智能车的开展情况，选拔策略，支持方式等等。3.组建或融入团队如果学校里已经有了这样的学生团体，不如赶紧融入进去，并且要从身边寻

6、找志同道合的同学来组建参赛团队。寻找搭档的原则应该是互补型的，如果自己打算编程，就应该找擅长且愿意做电路和机械的来组团。组建团队的过程中，高低年级搭配是一个不错的组合，老队员带新人会使得个人学习和实践的效率大大提高。4.其它做智能车需要经费的支持，即使学校支持，往往也需要自己垫付。做智能车也需要一块固定的地方，能够铺设赛道。最好还要找一个很好的顾问，可能是自己的指导教师，也可能是高年级的学长，也可能是外校的老师和同学。一旦准备完毕，应该尽早开始，从开始到初步完成，一直到参数调教到最优，对于新人，没有半年时间是很难的，何况中间还可能不断改进，甚至推到重来，

7、而且做智能车过程中遇到的大部分问题，都是做之前无法预料的。无论如何，即使是摸着石头过河，也比原地踏步强。“双重预防体系”学习题库一、单项选择题1、风险是指生产安全事故或健康损害事件发生的（A）的组合。A.可能性和严重性B.频率和后果C.可能性和后果D.概率和和后收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________果的严重性2、隐患分级是根据隐患整改、治理和排除的难度及其可能导致事故后果和影响范围，分为（B）事故隐患。A.一般、较大、重大B.一般、重大C.红、橙、黄、蓝D.

8、简单、复杂3、可接受风险是指根据企业法律义务和职业健康安全方针已被企业降至（C）