兼顾降低冲击度和减小滑磨功的DCT换挡控制研究

《兼顾降低冲击度和减小滑磨功的DCT换挡控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、申请上海交通大学硕士学位论文兼顾降低冲击度和减小滑磨功的DCT换挡控制研究院系：机械与动力工程学院专业：机械设计及理论学号：1090209137硕士生：袁淑雷导师：陈俐（副教授）上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究院汽车电子控制技术国家工程实验室2012年2月ADissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterofScienceCONTROLSTRATEGIESTOREDUCEBOTHTHEFRICTIONALENER

2、GYLOSSANDJERKLEVELDURINGDCTGEARSHIFTSSchool:SchoolofMechanicalEngineeringSpecialty:MechanicalDesignandTheoryStudentID:1090209137Author：ShuLeiYUANAdvisor:AssociateProf.LiCHENNationalEngineeringLaboratoryofAutomotiveElectronicControlTechnology,InstituteofAutom

3、otiveEngineering,SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversityShanghai,PeopleRepublicofChinaFeb.2012上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本

4、学位论文。保密□，在_____年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日4上海交通大学学术硕士

5、学位论文摘要兼顾降低冲击度和减小滑磨功的DCT换挡控制研究摘要双离合器自动变速箱（DCT,Dual-ClutchTransmission）是当前汽车变速箱发展中较为前沿的研究方向之一。这是因为它独特的结构能够同时集合传统手动变速箱（MT）的高机械效率和传统自动变速箱（AT）的乘坐舒适性及驾驶方便性等方面特点。降低冲击度和减小滑磨功一直被视为传统的离合器控制研究中难以做到两全其美的一组矛盾。若TCU控制器使冲击度降低了，则滑磨功增加了；反之，若滑磨功减小了，则冲击度又上升了。本论文从控制理论上对同时降低冲击度和减

6、小滑磨功的可能性进行讨论，然后对DCT的换档瞬态过程进行细致的分段分析，从而有针对性地应用先进的控制器策略，实现冲击度和滑磨功这一组矛盾间更新更好的平衡点。首先，本论文对双离合器变速箱的换挡过程进行基于一定假设下的动力学建模，建立一个简化的刚体模型，暂时忽略了动力传动系统中的弹性元素、阻尼元素等次要因素。同时，也对传动系统链的外部因素进行了简化处理。针对DCT换挡中瞬态过程的特殊性，本论文对DCT的每个换挡操作进行了分阶段细化分析，主要是依据每组离合器的“分离”、“滑磨”和“锁合”三种状态下的不同动力学特性。然

7、后，本论文中首先尝试将模型参考控制法（MRC，ModelReferenceControl）应用到双离合器自动变速箱的协调控制中。根据模型参考控制法的原理，选择将DCT换挡结束时的动力学状态作为参考模型（RM，ReferencedModel），即作为TCU控制器作用的方向，指导被控对象的运行。在MRC控制器的配置与调试过程中，将降低冲击度和减小滑磨功作为两个主要的控制品质参考标准。最后，基于MATLAB/Simulink平台，应用状态空间表达式，建立了DCT换挡瞬态过程的数学模型，进行仿真验证及对比测试。通过与对

8、照模型的对比研究，可知模型参考控制法可以有效地降低换挡时冲击度第VI页上海交通大学学术硕士学位论文摘要总体水平(不仅限峰值)，同时能够减小离合器片的摩擦而造成的滑磨功损失。此外，换挡过程也变得更加迅捷。因而，通过合理的动力学系统建模和细致的控制器配置设计，模型参考控制法（MRC）可以有效地提升双离合器变速箱（DCT）的换挡品质，具有很好的市场应用前景。尤其是对于我国的汽车制造业在自动变