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1、转向离合器的滑磨功与滑磨功率计算同济大学高永源‘护‘月‘‘,,气三飞时尸‘户,‘,,‘,刀‘勺召‘,卜,‘,‘,‘,‘,争‘,』‘,‘,卜‘,月‘,‘,,‘,‘,‘,月‘,‘,,闷‘,‘困‘,日‘,日‘,护‘,‘,‘,月‘,,,争‘,争‘,争‘勺‘,净‘,户‘,由月‘,尸‘,山尺另‘砂峥护卜护,么协,是履带式,,摘耍转向离合器同主离合器一样工程机械的易磨损部件应进行热负荷计算以保证其有足够的热容量和使用寿命。本文对机械传动和液力机械传动履带式工程机械的转向,、,。离合器进行了滑磨功滑磨功率及滑磨时间的分析并为转向离合器设计者提
2、供了计算公式,闷‘‘‘‘妞”,月,‘,‘,‘,弓,‘,卜‘,州‘,洲‘,司,‘,屯,电,屯,,心,名,‘,洲‘,别‘,州‘,,‘,呜,‘,‘,庵,‘,心,呜,闷,,心,七砂甲甲州甲认侈甲‘一叙词转向离合器热负荷功率寿命,为了计算履带式工程机械转向离合器的热弯道行驶时和驱动侧履带同时,—、负荷及使用寿命必须计算其接合过程中消耗运动各旋转零件包括发动机主,、、的滑磨功和滑磨功率机械传动系统和液力机离合器变速箱主传动中的旋,、械传动系统转向离合器的输人特性不同转向转零件一侧的转向离合器及另、。、离合器的滑磨功滑磨功率的计算方法也不同
3、一侧转向离合器的主动部分一侧的驱动轮及导向轮等的转动·机械传动系统,惯量、机械传动系统中转向离合器滑磨功滑磨上述各旋转零件到转向离合器的。—功率的计算模型见图传动比、发动机经变速箱主传动传到转向离合器的转矩设为常数‘了,·。·。·、。、,,、一丫,·,、、式中发动机额定转矩—变速箱最高档传动比。—‘主传动比—转向离合器主传动轴的角速度叭。二一竺图机械传动系统中转向离合器滑磨功、午天皿·滑磨功率的计算棋型转向离合器的摩擦转矩,一,,转向离合器从动部分的角速度图中弯道行驶时和驱动侧履带,一侧履带行走机构的滚动阻力换算到转向同时运动
4、的所有零件的质量换算到转向离合。离合器的转矩器轴上的当量转动惯量,了···。一‘仇爪,艺,‘,‘,了,·普一·,式中,车体总质量式中重力加速度,—,—,二一侧履带的质量了滚动阻力系数了二。—,—驱动轮半径和分离侧转向离合器从动部分一同运动的—,最终传动的传动比所有零件的质量换算到转向离合器轴上的当—,工祖机械一转动惯几液力机械传动系统“一··艺,一萝哥对于液力机械传动系统中转向离合器的滑式中上述各旋转零件的转动惯量,磨功和滑磨功率计算还要考虑液力变矩器的—上述各旋转零件到转向离合器的,。影响其计算模型如图所示—传动比由图可得·
5、一,一鲁、、‘“二一‘由此得丝贸业口。,。工一。竺‘俨俨,,。离合器接合前输出端静止不动以叭二代,入得图液力机械传动系统中转向离合器滑,,、价一,功与滑磨功率的计算棋型产,—‘—曰,设液力变矩器和发动机联合工作输出特性离合器的相对滑磨速度—曰,曰,‘一,可近似用直线表示则换算到转向离,一‘田田一毋二万甲万万一欠‘合器轴上的转矩笠和角速度叫之间仍为直线,。关系如图所示换算公式为,,曰‘,,··‘在接合过程结束时滑磨速度为二。即,可得出滑磨时间,『甲竺叭’儿公女盆、·。,一瞬时的滑磨功率为田,史上‘一,‘竺二卫之云曰气二户八丁一〔
6、,,,芝。时滑磨功率最大且有当。丝更兰生·准’‘墓介忿将滑磨功率在整个滑磨时间内对时间忿积,分即求出滑磨功圈转向离合器上作用的主动转矩与角速度的关系‘一。。···。,由一侧履带的滚动阻力矩了一,‘里‘,传到转向离合器上的转矩,分七一气子,·丈。—‘平均滑磨功率为,。故作用在转向离合器轴上总的最大转矩。二,—一一一工程机械,之丝二二曰笠价一又因勿得,即。,尸,一二二七二巴巴一一田二田么,,、中一,。、玉,‘二一田‘一入一,,而和叭之间仍为线性关系目一户一田、式中为常数。,,一。,令可得接合一次的滑磨时间,,二,当曰时一价十,、,
7、价,当。曰时一八兀尸一一十臼瞬态滑磨功率为·曰已知液力变矩器和发动机联合工作输出特‘‘,一,,一呐一一二、。。,、。〔性上的臼则亦均为已知,一、一止丝生二竺上。考虑图中的主动部分得牛、、一一、‘,票由得出最大滑磨功率‘。,一协式中各符号意义与上述机械传动系统的符号相一〔,。同但中不包括发动机运动部分的转动惯量将式代人得将式代入式并整理得二·口,,一‘价。一丁一一下厂一山二十‘滑磨功为求解方程得砂户吸、了一协‘一‘“沪一一户。去味‘一‘,,价一‘二,二,,当时田曰代人式得一下诬八一矛一十,‘奋乙、一价曰二。。一‘,平均滑磨功率为
8、展开舟并取前二项一。,一‘一‘一知,士综上分析可根据履带式工程机械的传动,,型式机械传动系统或者是液力机械传动系统将式代入式得、。一,一求出转向离合器每接合一次的滑磨时间最大“‘,卜丝、。形号滑磨功率滑磨功及平均滑磨功率以供校核。图中的从动部分与机械传动系统之相应转向离合器的