哈工大2006年秋季学期自动控制原理试题.doc

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1、试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第一题】【15分】【第1小题】【采分点】【5分】自动控制理论的性质、研究的对象和任务是什么？【答】【第2小题】【采分点】【5分】控制系统的基本要求是什么？【答】第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第3小题】【采分点】【5分】什么是复合控制方式？【答】【第二题】【10分】请绘制下述系统的方框图。【答】第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第三题】【采分点】【20分】试计算下述二阶系统的性能指标。其中求【答】第14页（共14页）试题：自动控

2、制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第四题】【采分点】【10分】试用劳斯稳定判据确定使下述系统稳定时K的取值范围。【答】第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第五题】【10分】试应用nyquist判据判定下述闭环系统的稳定性。已知系统开环传递函数为开环频率特性极坐标图如下图所示。【答】第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第六题】【20分】试确定串联超前校正参数。已知单位反馈系统固有传递函数及性能指标为。【要求画出Bode图草图

3、】【答】第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：【第七题】【15分】已知单输入单输出系统的传递函数为，试设计状态反馈阵，使闭环系统的极点配置在λ1=-5，λ2,3=-2±j2。【要求画出反馈系统的状态变量图】【答】第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）试题：自动控制原理（A卷）班号：姓名：第14页（共14页）