哈工大自动控制原理06自控试题及答案

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1、班级：姓名：班级学号姓名哈工大2006年春季学期自动控制理论试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分一、某单位反馈控制系统开环传递函数为：（12分）求：1．为使闭环系统稳定，确定的取值范围。　　2．当为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。3．试讨论当、时，本题得分二、化简下图所示的方块图，并求出其闭环传递函数（12分）第6页（共6页）班级：姓名：本题得分三、系统结构图如下：（12分）求：1、当时，系统的超调量，及调节时间（），　　2、当输入信号分别为；；时，其本题得分四、系统结构图如下：

2、（12分）求：1）试绘出以为变量的根轨迹的大致图形。（如有渐近线；分离点、会合点；出射角、入射角；与虚轴的交点等问题应计算之）2）为使系统稳定，的取值范围。3）系统临界稳定时的数值，并指出临界稳定时的振荡频率。第6页（共6页）班级：姓名：本题得分五、系统结构图为：（12分）技术指标要求：相角稳定裕量：；剪切频率：秒-1，秒-1，试求(注：系统的固有特性、校正特性及校正后的特性均应画在给出的对数坐标纸上。)第6页（共6页）班级：姓名：本题得分六、某非线性系统的结构图如下：（8分）其中：，；试确定系统处于临

3、界稳定状态时，线性部分的及振荡频率第6页（共6页）班级：姓名：(提示：死区非线性的描述函数)本题得分七、回答下列各问：（12分）1．在下述图中，各控制系统的开环幅相频率特性如图所示，P为各开环传递函数在s平面右半部的极点数，试判断各闭环系统的稳定性（如不稳定需指出有几个不稳定的根）。（4分）第6页（共6页）班级：姓名：2．图示电路的传递函数可为亦可为，何者对？请说明原因。（2分）其中：（提示：）3.某单位反馈控制系统的开环传递函数为，其频率特性如图所示，试求时，(需给出计算过程)（1分）4.结合所学自动

4、控制理论知识，写出五句内容正确的话。（可以是定义、概念；可以是结论；可以是自己的理解、感悟等）（5分）第6页（共6页）