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时间：2018-08-03
《哈工大自动控制原理05春试题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、试题：班号：姓名：1．系统开环传递函数为求闭环系统稳定时K的取值范围。（10分）2.系统结构如图，欲使超调量бp=0.2,过渡过程时间ts=1秒(Δ=0.02)，试确定K和τ的值。（15分3.单位负反馈系统开环传递函数为是根据下述条件确定K的取值范围：（1）使闭环系统稳定；（2）当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess(∞)≤0.1（15分）第4页（共4页）试题：班号：姓名：4.系统开环传递函数为，画出根轨迹图，并求根轨迹与虚轴相交时的k值和角频率ω。（15分）5.一最小相位系统开环传递函数为画出开环对数幅频特性，求剪切频率
2、ωc,相角裕度γ。（15分）第4页（共4页）试题：班号：姓名：6．单输入单输出系统的传递函数为试用状态反馈将系统的极点配置在–5和–1±j。(15分)G2G4G5G3G1C(s)R(s)7.化简方框图，求C(s)/R(s)。（15分）第4页（共4页）试题：班号：姓名：2005年春季学期自动控制原理试题答案第4页（共4页）
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