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《珠海天琴(天禾)通信协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、珠海天琴（天禾）通信协议一、命令结构描述1. 中心发送命令结构*XX,YYYYYYYYYY,CMD,HHMMSS,PARA1,PARA2,…#*命令头XX制造商名称，两位固定 ASCII 字符,分隔符 YYYYYYYYYY 车载机序列号 CMD命令号HHMMSS命令时间：时/分/秒PARA命令参数#结束符 命令字符中的英文字母一律使用大写，且不能插入空格。2. 车载机返回信息结构一般信息：*XX,YYYYYYYYYY,V1,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehic le_statu
2、s#定位信息：*XX,YYYYYYYYYY,V2,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehic le_status#确认信息：*XX,YYYYYYYYYY,V4,CMD,hhmmss,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,D DMMYY,vehicle_status#*命令头XX制造商名称，两位固定 ASCII 字符,分隔符YYYYYYYYYY 车载机序列号CMD被确认的中心命令。hhmmss被确认命令中的时间值HHMMSS车载机时间（格林威治标
3、准时间）S数据有效位（A/V），A 表示 GPS 数据是有效定位数据，V 表示 GPS 数 据是无效定位数据。Latitude纬度，格式 DDMM.MMMMD纬度标志（N：北纬，S：南纬）。Longitude经度，格式 DDDMM.MMMMG 经度标志（E：东经，W：西经）Speed速度，范围 000.00 ~ 999.99 节。Direction方位角，正北为 0 度，分辨率 1 度，顺时针方向。DDMMYY车载机日期（格林威治标准时间）vehicle_status（参见<通用数据定义>）3. 通用数据定义vehicle
4、_status 车辆状态，共四字节，表示车载机部件状态、车辆部件状态以及报警状 态等。用 ASCII 字符表示 16 进制值，下面是该变量中各字节的每一位的具体含义，bit 表 示采用负逻辑，即 bit=0 有效。如下表所示：set_flag 定义如下：位 序 值 含义 00支持断电断油1不支持断电断油 10启动自动监控1不启动自动监控 20支持最大速度限制1不支持最大速度限制 30支持区域报警1不支持区域报警 40非报警、警戒时禁止监听1非报警、警戒时允许监听 50打开 GPRS 传输短信1关闭 GPRS 传输短信 60关闭短信上传1打开短信上传 0打开安防报警控制71关闭安防报
5、警控制control_stat 定义如下：位 序 值 含义 0允许打入电话1禁止打入电话 0允许打出电话1禁止打出电话 0速度限制只在定位时有效1速度限制是否定位都有效 0越界报警不触发 S17 监控1越界报警触发 S17 监控 0动态断油电1静态断油电 0关闭条件打入打出1打开条件打入打出 0关闭 GPS 信息输出1打开 GPS 信息输出二、命令内容描述以下命令的描述，除特殊声明外，既可以从服务器通过 GPRS 下发至定位终端，也可以以 短信的方式下发至定位终端。 对于命令的回复，除特殊声明外，均回复给发送命令的一方。 1. 确认命令（报警确认）A1*XX,YYYYYYYYYY
6、,A1,HHMMSS# 车载机收到确认命令后不再继续报警，不会清除报警警情，也不会恢复供油电。 此命令不产生 V4 回复，仅向服务器发送 V1 指令。 2. 定位监控命令 D1*XX,YYYYYYYYYY,D1,HHMMSS,interval,count #interval：轮询时间片，取值范围 30 ~ 65535，单位是秒。count：车载机向监控中心发送定位信息的次数。该指令要求车载机以 interval 为时间间隔，回传 count 次定位信息，最多 65535 次。车载机 收到该指令后，立即开始向监控中心回传一般信息，若 count 为 1 或 0，interval无效，
7、即 回报一次一般信息。 此命令不产生 V4 回复，仅向服务器发送 V1 指令。 3. 冷启动指令 R1*XX,YYYYYYYYYY,R1,HHMMSS#例:*HQ,0000000000,R1,130305# 4. 清除报警指令 R7*XX,YYYYYYYYYY,R7,HHMMSS#例：*HQ,0000000000,R7,130305# 5. 监听命令 R8*XX,YYYYYYYYYY,R8,HHMMSS,listen_address#listen_add
