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1、珠海天琴通信协议EELink2012年01月发布16命令结构描述1.中心发送命令结构*XX,YYYYYYYYYY,CMD,HHMMSS,PARA1,PARA2,…#*命令头XX制造商名称，两位固定ASCII字符,分隔符YYYYYYYYYY车载机序列号CMD命令号HHMMSS命令时间：时/分/秒PARA命令参数#结束符命令字符中的英文字母一律使用大写，且不能插入空格。2.车载机返回信息结构一般信息：*XX,YYYYYYYYYY,V1,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehicle_
2、status#定位信息：*XX,YYYYYYYYYY,V2,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehicle_status#确认信息：*XX,YYYYYYYYYY,V4,CMD,hhmmss,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehicle_status#*命令头XX制造商名称，两位固定ASCII字符,分隔符YYYYYYYYYY车载机序列号CMD被确认的中心命令。hhmmss被确认命令中的时间值HHMMSS
3、车载机时间（格林威治标准时间）S数据有效位（A/V），A表示GPS数据是有效定位数据，V表示GPS数据是无效定位数据。Latitude纬度，格式DDMM.MMMMD纬度标志（N：北纬，S：南纬）。Longitude经度，格式DDDMM.MMMMG经度标志（E：东经，W：西经）。16Speed速度，范围000.00~999.99节。Direction方位角，正北为0度，分辨率1度，顺时针方向。DDMMYY车载机日期（格林威治标准时间）vehicle_status（参见<通用数据定义>）1.通用数据定义vehicle_status车辆状态，共四字节，表示车载机
4、部件状态、车辆部件状态以及报警状态等。用ASCII字符表示16进制值，下面是该变量中各字节的每一位的具体含义，bit表示采用负逻辑，即bit=0有效。如下表所示：位序第一字节第二字节第三字节第四字节01110盗警11110劫警2110ACC关0超速报警30车辆处于断油电状态0主机由后备电池供电1141110禁止驶入越界报警511116111171110禁止驶出越界报警set_flag定义如下：位序值含义00支持断电断油1不支持断电断油10启动自动监控1不启动自动监控20支持最大速度限制1不支持最大速度限制30支持区域报警1不支持区域报警40非报警、警戒时禁
5、止监听1非报警、警戒时允许监听50打开GPRS传输短信1关闭GPRS传输短信60关闭短信上传1打开短信上传70打开安防报警控制1关闭安防报警控制control_stat定义如下：位序值含义00允许打入电话1禁止打入电话10允许打出电话1禁止打出电话20速度限制只在定位时有效1速度限制是否定位都有效30越界报警不触发S17监控1越界报警触发S17监控1640动态断油电1静态断油电50关闭条件打入打出1打开条件打入打出60关闭GPS信息输出1打开GPS信息输出一、命令内容描述以下命令的描述，除特殊声明外，既可以从服务器通过GPRS下发至定位终端，也可以以短信的
6、方式下发至定位终端。对于命令的回复，除特殊声明外，均回复给发送命令的一方。1.确认命令（报警确认）A1*XX,YYYYYYYYYY,A1,HHMMSS#车载机收到确认命令后不再继续报警，不会清除报警警情，也不会恢复供油电。此命令不产生V4回复，仅向服务器发送V1指令。2.定位监控命令D1*XX,YYYYYYYYYY,D1,HHMMSS,interval,count#interval：轮询时间片，取值范围30~65535，单位是秒。count：车载机向监控中心发送定位信息的次数。该指令要求车载机以interval为时间间隔，回传count次定位信息，最多65
7、535次。车载机收到该指令后，立即开始向监控中心回传一般信息，若count为1或0，interval无效，即回报一次一般信息。此命令不产生V4回复，仅向服务器发送V1指令。3.冷启动指令R1*XX,YYYYYYYYYY,R1,HHMMSS#例:*HQ,0000000000,R1,130305#161.清除报警指令R7*XX,YYYYYYYYYY,R7,HHMMSS#例：*HQ,0000000000,R7,130305#2.监听命令R8*XX,YYYYYYYYYY,R8,HHMMSS,listen_address#listen_address:车载机回拨的监
8、听电话号码。3.设置监控中心短信号码S2*XX,YYYYYYYYY
