天禾协议(全文)规程2

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1、GPS车载机协议规程概述第一部分：语音通道通讯协议（V1.20）一、通讯方式：车载机与中心握手及命令均以中心发命令,车载机应答的方式进行。二、编码方式：信息内容以DTMF（双音多频）方式编码传输，DTMF编码可以传送16个字符，分别是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、*、#、A、B、C、D，其对应表示的16进制半字节值分别是：0xA、0x1、0x2、0x3、0x4、0x5、0x6、0x7、0x8、0x9、0xB、0xC、0xD、0xE、0xF、0x0。信息中的数字直接以0-9字符表示，而信息的校验运算、（密码）长度

2、表示以及状态信息的bit编码则是以字符的16进制值进行。三、命令识别标志：中心命令以CC开始,以#结束,可以只发一个C代替CC,每条命令字符之间间隔不能超过500毫秒，否则车载机会清空命令区，此时只能重新开始传送。四、应答方式：车载机收到命令后根据不同情况产生四种应答：1、普通应答：AA2、临时应答：BB3、命令错误：CC4、命令已经执行：DD五、通讯状态及握手方式：1、车载机与中心建立语音通道后通讯状态有两种a、握手状态，握手状态只接收要求序列号和输入密码命令,若试图发送控制命令将收到CC应答。握手状态下若发生车载机向

3、中心报警的情况，车载机会立即直接转为命令状态，这样的情况有两种：一是查车中刚好产生报警；二是查车发生在两轮报警中间，查车进行中到了下一轮报警时间。b、命令状态，命令状态下车载机可以接受或执行中心的所有命令。在命令状态下试图输入错误的密码将导致返回握手状态。2、语音通道的建立及握手方式：a、中心查车中心拨打车载机电话，车载机振铃识别出中心号码会主动摘机，并发送AA，之后进入握手状态。b、车载机向中心报警：车载机拨号后直接进入命令状态，中心摘机后即可发送各种命令。为防止意外断线，中心应立即发要求密码命令取回密码。（为保护用户

4、隐私，若用户修改了密码而不通知中心，中心主动查车时是无法进入命令状态的）六、中心命令集：761、CC0#：要求序列号，应答：无条件XXXXXXXXXXY#ZZZDD,XX是10位序列号,Y是异或校验和,#是分隔符,ZZZ是软件版本号,DD是结束标记。2、CC1#：要求密码，应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：XXXXXXYDD,XX是密码,Y是长度1-16(长度是16时Y=0即字符”D”),若没有密码则直接返回DD。c、SV220版本软件无论何种状态无条件返回密码。3、CC2XXXX#：中心送用户密码，应答：a、打入

5、车载机查车时：密码错误CC,返回握手状态。密码正确DD,进入命令状态。b、车载机报警打出时：密码错误BB,维持命令状态。密码正确DD4、CC3#或*：要求发送定位信息，应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：定位信息+DD。5、CC4#：启动声光报警,应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：DD并启动声光报警。6、CC5#：切断电路油路,应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：先启动声光报警返回BB,车载机语音倒计时返回秒数:15,14,13...02,01,DD并切断电路油路，若在收到DD前中心挂机将不会执行切断电路油

6、路。7、CC6#：启动监听功能,应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：DD并进入监听状态。8、CC7#：关闭监听功能,应答：无论何种状态均为DD若已经监听则关闭。9、CC8#：关闭车锁,应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：DD并关门,若已经关门则不动作。10、CC9#：打开车锁,应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：DD并开门,若已经开门则不动作。11、CCA#：解除报警,应答：a、握手状态：CC。b、命令状态：DD并解除报警(恢复电路油路,清除所有报警状态)。12、CCB#：发送状态信息,应答：a、握手状态：C

7、C。b、命令状态：发送状态信息。第一个字符报警状态，第二个是车辆状态。所有命令执行完毕之前不接受新的命令,一律应答CC不能识别的命令应答CC二、定位信息表示方式：XX#YYMZZZZASJJNIIKRRRRAPPPASDDXX--纬度的度#--分隔符"#"YY--纬度的分M--分隔符,北纬为"#",南纬为"*"76ZZZZ--纬度的秒A--分隔符"A"S--纬度异或校验和JJ--经度的度N--分隔符,经度>100为"#",否则为"*"II--经度的分K--分隔符,东经为"*",西经为"#"RRRR--经度的秒A--分隔符

8、"A"PPP--速度，单位：公里/小时，注意：短消息通道中单位是节A--分隔符"A"S--纬度以后数据校验和DD--应答一、状态信息表示方式:WXYZDDWX：报警状态YZ：车辆状态以下bit表示方法均为正逻辑即bit=1有效，例如Y=0x0B=1011(字符*)，表示允许通话接听、允许通话打出、GPS处于导航状态。