机器人模型装配

《机器人模型装配》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、广东岭南职业技术学院机器人模型的装配图1图纸一、装配零部件1.打开UG软件，以robot_assm为文件名新建文档。2.打开装配模块：起始装配3.装配机器人模型身体部分：装配组件添加现有的组件或直接点击图标，系统弹出选择部件对话框，如图2所示。图2选择部件对话框现代制造学院广东岭南职业技术学院点击选择部件按钮，系统弹出选择部件对话框，如图3所示，选择机器人模型身体部件，然后点击OK按钮。图3选择部件系统弹出添加现有部件对话框，同时出现部件预览，如图4所示。图4添加现有部件对话框设置选项如图4所示，点击确定按

2、钮，系统弹出点构造器对话框，如图5所示，直接点击确定按钮，完成装配，结果如图6所示。现代制造学院广东岭南职业技术学院图5点构造器对话框图6完成第一个部件装配4.装配机器人模型头部分：重复上面操作，选择头部分文件，确定。弹出如图7所示对话框。在现有部件对话框中定位项选择配对，点击确定按钮。图7添加现有部件对话框系统弹出“配对条件”对话框，如图8所示。现代制造学院广东岭南职业技术学院图8配对条件对话框在配对类型中选择“对齐”，然后选择如图9所示的配对面。选择配对面图9选择配对面现代制造学院广东岭南职业技术学院在

3、配对类型中选择“配对”，然后选择如图10所示的配对面。选择配对面图10选择配对面点击配对条件对话框的确定按钮，完成装配，如图11所示。图11装配结果现代制造学院广东岭南职业技术学院5.用相同方法完成手臂和腿的装配，最终结果如图12所示。图12最终的装配结果二、建立爆炸视图1.打开UG软件，打开robot_top_assm，如图2所示。2.启动装配模块。图23.显示爆炸视图工具条，装配Æ爆炸视图Æ显示工具条，如图3所示。现代制造学院广东岭南职业技术学院图34.点击“创建爆炸视图”工具，创建一个名为“robot

4、_explode”的爆炸视图。5.选择“编辑爆炸视图”工具，选择机器人的头，如图4所示。图46.在编辑爆炸对话框中，点击“移动对象”，此时出现动态操作手柄，将该零件移动到合适的地方，即可，如图5所示。图57.在编辑爆炸对话框中，点击“移动对象”，这一次我们将移动手臂，您会发现代制造学院广东岭南职业技术学院现头还是处于被选中的状态，您可以在按下shift键的同时选择这个零件，这样就可以取消它的被选中状态。选择手臂，如图6所示。图68.在编辑爆炸对话框中，点击“移动对象”，此时出现动态操作手柄，将该零件移动到合

5、适的地方，即可，如图7所示。图79.与前述同样的方法，移动另一个手臂到合适的位置，如图8所示。现代制造学院广东岭南职业技术学院图810.与前述同样的方法，移动脚到合适的位置，最终结果如图9所示。图911.为了更清晰地表示部件移动的位置，您可以创建跟踪线。点击“创建跟踪线”工具，选择图10所示的起点，选择图11所示的终点。结果如图12所示。现代制造学院广东岭南职业技术学院图10图11现代制造学院广东岭南职业技术学院图1212.以同样的方法，为其它4个零件添加跟踪线。最终结果如图13所示。图13现代制造学院