线性方程组迭代法收敛性分析

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1、2.2线性方程组迭代法收敛分析之前我们学习了三种常见的迭代法,也给出了各自的迭代公式,但是对于不同的线性方程组每种迭代法并不是都满足收敛的,迭代法对于系数矩阵有着特殊的要求,本节将详细分析一下迭代法满足何种条件才保证迭代过程是收敛的.2.2.1预备知识⑴向量的范数为了研究迭代过程的收敛性,对向量的“大小”引进某种度量.对于向量:Tx(,,,)xxx,12n记222xxxx.212n以此来刻画向量序列的收敛性,设向量序列()kk()()kk()x(,,,)xxxk,1,2,,.n12n和向量****x(,,,).xxx

2、12n若有()k*()k*limxx,即limxx,iikk则有()k*limxx0.k2常见的向量范数有:①1-范数nx1xi;i1②∞-范数xmaxx;i1in③2-范数n122x2()xi;i1④P-范数n1ppxxp()i.i1⑵矩阵的范数仿照向量范数的概念,可以推广至矩阵的范数的概念.最直接的一种推广是:n122AaF()ij,ij,1该范数称为F-范数.常见的矩阵范数还有:①1-范数(列范数)nAa1maxij;1jni1②∞-范数(行范数)nAamaxij;1

3、inj1③2-范数(谱范数)A,2T其中为AA的最大特征值.向量范数和矩阵范数都满足下面的重要结论,即相容性:AxAxA,BAB.(2.16)以上内容参见文献[5]~[12].⑶对角占优阵nn定义2.1设AR,若其主对角线的元素绝对值大于同行其它元素绝对值n之和,即aaiijii,1,2,,n(2.17)jji1,则称A为对角占优阵.⑷谱半径nn定义2.2设AR,其特征值为,in1,2,,.记i()maxA,(2.18)i1in称为A的谱半径.2.2.2迭代法收敛的条件及相关定理nn定理2.

4、1对于给定矩阵GR,若这个矩阵的某种范数G1,则矩阵IG为非奇异阵.证明:假设IG为奇异阵,则存在非零向量x,使得IGx0,即有xGx.由(2.16)可得xGxGx,即xGx,(2.19)因为已知条件为G1,所以(2.19)不可能成立,故原命题成立.定理2.2(迭代法收敛的充分条件)若迭代矩阵的某种范数G1,则迭代公式kk1xGxd(2.20)0对任意初值x均收敛.注:该定理只是充分条件,即迭代法收敛并不一定要G1;G只是某一种或几种范数,下面给出证明.证明:由于G1,结合定理2.1可得IG

5、为非奇异阵.*于是方程IGxd有唯一解x,即**xGxd(2.21)将(2.20)与(2.21)两式相减得kk1**xxGxx.由(2.16)可得(kkk1)*()*()*xxG()xxGxx.于是随着k的不断取值,可得下面的不等式:10**xxGxx21**xxGxxx32xG**xxkk**1xxGxx反复使用上述不等式可以得到:k**k0xxGxx.(2.22)因为G1,所以有klimG0(2.23)k由(2.2

6、2)和(2.23)可知k*limxx0k因此迭代过程收敛,原命题成立.定理2.3若A为对角占优阵,则它是非奇异的.证明:因为A为对角占优阵,则其主对角线元素a0,所以Ddiaga为iiii非奇异阵.考察矩阵a12a1n0aa1111aa212n01IDAaa2222,aann120aannnn由对角占优条件(2.17)可得nna11ijIDAmaxmaxaij1,(2.24)11inaainjji1,ii

7、iijji1,11由定理2.1可知IIDADA为非奇异阵.1又因为D为非奇异阵,则D也是非奇异的,所以A是非奇异矩阵.定理2.4若方程组Axb的系数矩阵A为对角占优阵,则雅可比迭代公式和高斯-塞德尔迭代公式均收敛.证明:雅可比迭代矩阵为1JIDA,由(2.24)知J1,再由定理2.2知雅可比迭代收敛.高斯-塞德尔迭代矩阵为1GDLU,令yGx,则有11yDLyDUx,写出分量形式为in1aaijijyijjyx,in1,2,.(2.25)jj11aaiiiii设xx

8、max1,而i1inyymaxy,1knik1in则由(2.25)得kn1aakjkjyykyjj11aakkkkk由

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