LC通过USS协议网络控制变频器的运行

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1、第8讲PLC通过USS协议网络控制变频器的运行一、USS通信及硬件连接二、USS协议专用指令三、PLC通过USS协议网络控制变频器的运行一、USS通信及硬件连接1、使用USS协议的优点使用USS协议的优点如下：（1）USS协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。（2）无需重新布线就可以改变控制功能。（3）可通过串行接口设置来修改变频器的参数。（4）可连续对变频器的特性进行监测和控制。（5）利用S7-200CPU组成USS通信的控制网络具有较高的性价比。2、S7-200CPU通信接口的引脚分配3、USS通信硬件连接（1）通信注意事项

2、a、条件许可的情况下，USS主站尽量选用直流型的CPU。当使用交流型的CPU22X和单相变频器进行USS通信时，CPU22X和变频器的电源必须接成同相位的。b、一般情况下，USS通信电缆采用双绞线即可，如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。c、在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中形成不应有的电流，这些电流导致通信错误或设备损坏。要确保通信电缆连接的所有设备公用一个公共电路参考点，或是相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或9针连接器的1脚上。d、尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，

3、与干扰没有直接关系。e、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。f、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。（2）S7-200与MM440变频器的连接将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。二、USS协议专用指令使用USS指令，首先要安装指令库，正确安装结束后，打开指令树中的“库”项，出现多个USS协议指令，如图所示，且会自动添加一个或几个相关的子程序。1、USS

4、_INT指令（1）仅限为通信状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行一条新的USS_INIT指令。（2）“Mode”输入数值选择通信协议：输入值1将端口分配给USS协议，并启用该协议；输入值0将端口分配给PPI，并禁止USS协议。（3）“Baud”将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。（4）“Active”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址0～31。每一位对应一台变频器，如图22-3所示。如第0位为1表示激

5、活0号变频器，激活的变频器自动地被轮询，以控制其运行和采集其状态。。2、USS_CTRLUSS_CTRL指令用于控制处于激活状态的变频器，每台变频器只能使用一条该指令。指令说明：（1）USS_CTRL（端口0）或USS_CTRL_P1（端口1）指令被用于控制ACTIVE（激活）驱动器。USS_CTRL指令将选择的命令放在通信缓冲区中，然后送至编址的驱动器DRIVE（驱动器）参数，条件是已在USS_INIT指令的ACTIVE（激活）参数中选择该驱动器。（2）仅限为每台驱动器指定一条USS_CTRL指令。（3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。

6、如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir（方向）位。（4）EN位必须为ON，才能启用USS_CTRL指令。该指令应当始终启用。（5）RUN表示驱动器是ON还是OFF。当RUN（运行）位为ON时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：1）DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE（激活）。2）OFF2和OFF3必须被设为0。3）Fault（故障）和Inhibit（禁止）必须为0。（6）当RUN为OFF时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。O

7、FF2位被用于允许驱动器自由降速至停止。OFF2被用于命令驱动器迅速停止。（7）Resp_R（收到应答）位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。（8）F_ACK（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。（9）DIR（方向）位用来控制电动机转动方向。（10）Drive（驱动器地址）输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：0～31。

8、（11）Type（驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将MicroMaster3（或更早版本）驱动器的类型设为0，将MicroMaster4驱动器的类型设为1。（12）Speed_SP（速度设定