三类非线性二次时滞系统的稳定性分析及控制器设计

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1、:分类号:密级无枕>。单位代码;10U8-戀山西师范大学研究生硕±学位论文一:’々':、.?V三类非线性二次时滞系统的稳定性分析及控制器设计髙连??I?.指导教师猎名废淑瑰教授山西师范大学数学与计算机科学学琼\'?■—、-.V-申请學位级馳理学硕去专业名称整堂论文提交日期2016年3月20日论文答辩日期201白年5方17日學位授予单位山西师范欠学挙位授予日期2016年^日答辩委员会主席张勤海教授-评阅人包俊东教授■刘晓副教授.f:0,戶一—:'y

2、.1.''2036化3月20日.心'一‘".;…由■—"?__;'.扣如片—.?.--V.…f:11'1.独创声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研.学位论文的知识产权属于山西师范大学究工作及取得的研究成果。除了文中特别加标注的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得山西师范大学或其他教育化构的学位或证书使用过的材料。本声明的法律后果将完全由本人承担。;日期作者签名:t矣也_签字学位论文版权使用授权书本学位论文作者山、完全了解西师范大学关保留用位

3、讫文有使学定,留并向国家有的规有权保关部口或机构送交论文的复印件和电子。本人授权版,允许论文被查阅巧借闽山西师范大学可将学位花文入有关数据库进行的全部或部分内容编网出版,可、络臥采用影印缩保存、汇编学位论文印或扫描等复制手段。(保密的学位论文在解密后适)。用本授权书:^作者签名签字期:、日破4__导师签字:签字:日期论文题目:三类非线性二次系统的稳定性分析及控制器设计专业:数学硕士生:高进签名:指导教师:康淑瑰教授签名:摘要二次系统是一类特殊的非线性动力系统,广泛存在于现实世界中,如电器和生物工程等领域.本文在前人工作的基础上,给出几类带有时滞的二次系统稳

4、定性分析问题,旨在获得一些新的成果.全文共分为四章:第一章,介绍了本文的研究背景和主要工作,以及所用到的预备知识.第二章,针对非线性二次时滞系统,研究了稳定性分析及控制器设计问题.首先,基于二次Lyapunov函数和Razumikhin技巧,得到LMI形式的局部稳定充分条件.其次,给出了非线性状态反馈控制器的设计方法.最后,提供数值算例表明所得结果的有效性.第三章,针对带有输入饱和的非线性二次时滞离散时间系统,研究了稳定性分析和控制器设计问题.首先,基于二次Lyapunov函数,得到LMI形式的局部稳定性判据.其次,给出了非线性状态反馈控制器的设计方法.最后,提供数值算例表明所得结果的有效

5、性.第四章,针对输入饱和的非线性二次时滞系统,研究了控制器设计问题.基于二次Lyapunov函数和Razumikhin技巧给出了线性状态反馈控制器的设计方法.提供数值算例表明所得结果的有效性.【关键词】非线性二次系统;线性矩阵不等式;局部稳定;输入饱和;时滞系统;【论文类型】应用3Title:StabilityanalysisandcontrollersynthesisforthreekindsofnonlinearquadraticsystemMajor:MathematicsName:GAOJinSignature:Supervisor:ProfessorKANGShuguiSigna

6、ture:AbstractQuadraticsystemsareaspecialkindofnonlineardynamicsystems,whicharewidelyexistinginreality,suchaselectricandbioengineering,etc.Basedontheexistingstudies,thisdissertationprovidesseveralproblemsforanalysisofstabilityofthequadraticsystemwithtime-delay,aimstoobtainsomenewresults.Thefulltext

7、isdividedintofourchapters:InChapter1,weintroducetheresearchbackgroundofthisarticle,themaintaskandsomeimportantpreliminaries.InChapter2,inviewofthenonlinearquadratictime-delaysystem,stabilityanalysisandcontrollers

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