电动货车驾驶意图识别及控制策略研究

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1、分类号：U469.72单位代码：10183研究生学号：201242E043密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）电动货车驾驶意图识别及控制策略研究ResearchontheDriverIntentionRecognitionandControlStrategyofElectricTruck作者姓名：汪震类别：工程硕士领域（方向）：新能源汽车指导教师：靳立强教授校外导师：张广辉高级工程师培养单位：汽车工程学院2015年12月—————————————————————电动货车驾驶意图识别及控制策略研究—————————————————————Research

2、onthedriverintentionrecognitionandcontrolstrategyofelectrictruck作者姓名：汪震领域（方向）：新能源汽车指导教师：靳立强教授校外导师：张广辉高工类别：工程硕士答辩日期：2015年12月06日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教

3、师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日摘要随着人类社会文明和经济文明的不断进步，对能源的需求量也日益增加。科技的进步带来生活的极大便利的同时，也引发了日益严重的能源危机和环保问题。为了人类文明不断延续，可持续发展以及成为当今世界各国公认的重大发展问题。为了解决城市能源消耗的问题，电动汽车和混合动力汽车正日渐成为城市交通的重要组成部分。随

4、着电动轿车和电动客车的普及，在市内承担货物运输的电动货车也逐步进入了人们视野。本文结合横向课题―东安黑豹纯电动货车开发项目‖，基于对纯电动汽车动力总成控制技术发展现状的分析，在课题组前期的研究工作基础上，本文提出了一种基于驾驶员驾驶意图的纯电动货车动力总成控制策略。对电动货车建立了相应的力学模型并进行受力分钟，结合电动货车的总体参数，对电机、蓄电池及传动比等进行了匹配与选择。并在此基础上采用AVLCRUISE软件对电动货车进行了整车建模。本文重点建立了基于驾驶员行为和驾驶意图关系的隶属度函数和模糊规则，并建立的相应和SIMULINK和AVLCRUISE的联合

5、仿真模型，进行仿真验证。最终将该控制策略进行了硬件在环试验，完成了系统的测试和标定。本文的研究内容为电动货车的驾驶意图识别和控制策略的制定提供了理论支持和技术可行性验证，有助于电动货车的实际应用。关键词：电动货车，驾驶意图识别，控制策略IAbstractWiththegrowingofhumansocietycivilizationandeconomiccivilization,thedemandforenergyisincreasing.Whiletheprogressofscienceandtechnologyhasbroughtaboutgreatco

6、nvenienceoflife,ithasalsoraisedthegrowingenergycrisisandenvironmentalprotectionissues.HowtogetSustainabledevelopmentofhumancivilizationhasbecomeamajordevelopmentissuesintheworldtoday.Inordertosolvetheproblemofurbanenergyconsumption,electricvehiclesandhybridvehiclesareincreasinglybe

7、cominganimportantpartofurbantraffic.Withthepopularityofelectriccarsandelectriccars,theelectricvehiclesforcity‘sgoodstransportationhavegraduallyenteredthepeople'svision.Supportedbytheproject"DonganHeibaopureelectricvehiclesdevelopment",basedonthecurrentpureelectricvehiclepowertrainc

8、ontroltechnologyandtheprop