基于驾驶意图识别的PHEV控制策略研究

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1、基于驾驶意图识别的PHEV控制策略研究摘要：以插电式四驱混合动力汽车为研究对象，运用模糊控制理论建立了驾驶意图识别模块，并设计了一种基于驾驶意图识别的整车控制策略。采用Matlab/Simulink平台建立了整车仿真模型，并基于实例车型在NEDCI况下对插电式四驱混合动力系统进行仿真。仿真结果表明：所建立的模糊控制策略能够有效识别驾驶员的驾驶意图，并能够进行相应工作模式的切换和转矩的合理分配，从而验证了整车控制策略的有效性，为研究插电式四驱混合动力控制策略提供了一种新思路。关键词：插电式混合动力汽车；驾驶意图识别；模糊

2、控制；控制策略中图分类号：U469.72文献标识码：A文章编号：1005-2550(2016)02-0007-07Researchoncontrolstrategyforplug-inhybridelectricvehiclebasedondrivingintentionidentificationYINAn-dongl,2,GUOXingl(1.SchoolofMechanicalandVehicleEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,2.Natio

3、nandLocalUnionResearchCenterforAutomotiveTechnology&EquipmentEngineering,Hefei,230009)Abstract：Withtheplug-in4WDhybridelectricvehicleastheresearchobject,adrivingintentionidentificationmodulewasdesignedusingfuzzycontroltheoryandavehiclecontrolstrategywasdesignedb

4、asedonthedrivingintention.VehiclesimulationmodelwasestablishedbyMatlab/Simulinkstateflow,andtheSimulationwascarriedonplug-in4WDhybridelectricvehicleintheconditionofNEDCdrivingcyclesbasedontheinstancevehicle・Thesimulationresultsshowthatthefuzzycontrolstrategycani

5、dentifydrivingintentioneffectively,drivemodecanbeswitchedaccordingtothecontrolstrategyandtorquedistributionisreasonable.TheresuItsverifytheeffectivenessofcontrolstrategyandprovideanewideafortheresearchofthe4WDPHEV.KeyWords：plug-inhybridelectricvehicle；drivingint

6、entionidentification；fuzzycontrol；controlstrategy1引言插电式混合动力汽车兼具纯电动汽车和传统汽车的优点，既有纯电动汽车节能环保的特点，续驶里程也能得到保障［1］,其中整车控制策略是混合动力汽车的核心技术之一［2］,因此多能源控制策略是插电式混合动力汽车研发的热点［3］。目前插电式混合动力汽车控制策略大致可以分为:基于规则的控制策略、瞬时优化控制策略和全局优化控制策略等［4］-［6］。这些能量管理策略没有综合考虑不同行驶里程、电池初始SOC、循环工况及驾驶员意图对能耗经济

7、性的影响，山此使插电式混合动力汽车的能耗经济性优势难以充分发挥。文中在分析插电式四驱混合动力汽车的动力驱动系统结构特点的基础上，设计了基于驾驶员意图识别的整车控制策略，该策略分为三个步骤:1）驾驶员驱动意图识别；2）工作模式切换；3）转矩分配。并在MATLAB/SIMULINK平台上建立了插电式四驱混合动力系统的前向仿真模型，在NEDC工况下进行基于驾驶意图识别整车控制策略的仿真分析。2PHEV系统布置结构与工作模式2.1PI1EV系统基本结构图1为插电式四驱混合动力的系统布置结构。后桥由后轴电机驱动，前桥由发动机与I

8、SG电机驱动，变速器选用CVT。2.2插电四驱混合动力汽车工作模式为了满足插电四驱混合动力汽车在不同运行工况下的能量需求，其混合驱动系统在整车控制策略控制下实现三种驱动模式：前轴驱动、后轴驱动和四轮同时驱动［7］。其中:1）前轴驱动包扌舌发动机单独驱动、ISG电机辅助发动机驱动与发动机驱动同时带动TSG电机发电。2）后轴驱动包括•