基于驾驶意图识别的发动机转矩迟滞补偿策略

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1、基于驾驶意图识别的发动机转矩迟滞补偿策略IIII解庆波刘永刚比亚迪汽车工业有限公司重庆大学摘要:驾驶员对加速踏板的操作能够直接反映出驾驶员的驾驶意图，为了降低电动机补偿发动动机转矩响应迟滞所带来的电量消耗，提出了一种基于驾驶意图识别的转矩补偿策略。利用加速踏板开度和开度变化率对驾驶意图进行识别，并对电动机补偿发动机迟滞转矩进行了优化。利用Simulink建立仿真模型在NEDC工况下进行仿真分析，结果表明，所制定的转矩补偿策略与之前相比，在同等油耗下，电池电量消耗降低了0.036kW・h,证明了本策略

2、的有效性。关键词：驾驶意图识别;转矩补偿;发动机响应迟滞;收稿日期：2017-10-15基金：重庆市博士后科研项目特别资助(XM2017009)CompensationStra/tegyofEngineTorqueHysteresisBasedonDrivingIntensionRecognitionAbstract：Thedriver"sdrivingintentioncanbedirectlyreflectedthroughtheacceleratorpedal.Inordertosavethe

3、motorcompensationenergy,acompensatestrategybasedondrivingintentionisestablished.Thedrivingintentionisrecognizedthroughtheaccclcratorpedalpositionandopeningangleofaccelerationpedal,atthesametimethecompensationstrategyofenginetorquehysteresisisoptimized.

4、Finally,thesimulationsforthecompensationstrategyarecarriedoutunderXEDCcycle,theresultsshowthattheenergyconsumptionhasreduced0.036kW•hcomparedwiththetorquecompensatestrategywithoutdrivingintentionrecognitionandthefeasibi1ityofthisstrategyhasbeenproved.K

5、eyword：Drivingintentionrecognition;Torquecompensation;Enginetorqueresponsehysteresis;Received：2017-10-15不同的驾驶员意图会对混合动力汽车（HEV）各动力源之间的转矩分配产生影响,从而较大的影响了汽车的动力性与经济性丄口。因此，在制定HEV转矩分配策略时应充分考虑驾驶意图对汽车动力性与经济性的影响。文献［2-4］利用加速/制动踏板开度对汽车的驾驶意图进行识别;文献［5］利用加速度均值和加速度均方差对

6、驾驶意图进行识别，根据驾驶意图对汽车的驱动控制策略进行优化;文献［6］采用模糊识别理论，以加速/制动踏板开度和开度变化率、车速及加速度等作为识别参数，制定模糊推理规则，并以逻辑门限为基础设计了基于驾驶意图识别的控制策略。汽车在行驶过程中，由于发动机本身固有的转矩响应迟滞特性，在运行过程屮，实际转矩跟不上目标扭矩，驾驶员需求的动力性能会减弱，尤其在急加速时发动机不能及时响应，导致加速缓慢，因此文献［7］提出利用电动机的快速响应特性随时补偿发动机的迟滞转矩；同时，文献［8-10］提出了在汽车行驶过程中，

7、利用电动机转矩补偿发动机的转矩协调控制策略，然而汽车在行驶过程中会频繁地利用电动机随时补偿发动机输出的不足转矩，增加电池电量的消耗。文章利用驾驶员在驾驶过程屮踩下加速踏板开度（Q）和加速踏板开度变化率（△

8、结构釆用单电机并联式混合动力总成结构，根据行驶条件的不同可实现发动机单独驱动、电动机单独驱动、发动机-电动机并联驱动、发动机驱动电动机行车发电、松油门回馈及制动回馈6种行驶模式。混合动力电动汽车结构简图，如图1所示。图1混合动力电动汽车结构简图下载原图1.2整车动力系统参数该混合动力汽车动力系统参数，如表1所示。表1混合动力电动汽车整车主要参数下载原表2驾驶意图的识别方法文章通过对驾驶员在行车过程中踩下加速踏板的开度与开度变化率来判断驾驶员需求加速紧急情况，利用模糊控