基于驾驶意图识别的混合动力汽车换档规律研究

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1、——————————————————————————基于驾驶意图识别的混合动力汽车换档规律研究———————————————————————————ResearchontheShiftSchedulesforHybridElectricVehicleBasedonDriverIntentionRecognition作者姓名：魏昊领域（方向）：节能与新能源汽车指导教师：王庆年学位类别：工学硕士答辩日期：2015年5月31日摘要基于驾驶意图识别的混合动力汽车换档规律研究随着石油资源短缺的日益加剧和环境污染的日趋严重，生活在“穹顶之下”的人们面临的首要任务就是节能减排。混合动力汽车作为节

2、能汽车的典范，逐渐步入了人们的视野并得到了快速发展。混合动力汽车是一个多动力源协调、高效运转的综合系统，依靠驾驶员的自身经验进行换档并不能使得混合动力系统始终工作在最佳状态。为了保证换档时刻的准确性和换档过程的流畅性，提高整车效率与性能，混合动力汽车需要装配自动变速器。换档规律作为自动变速器的核心技术，直接影响了整车的动力性和经济性。由于混合动力汽车的构型、工作原理和控制策略都区别于传统汽车，所以混合动力汽车换档规律的求解方法也必定与传统汽车不同。随着汽车“智能化”的快速发展，自动变速器的智能换档策略也逐渐成为了一个研究热点。因此，对混合动力汽车换档规律进行详尽、系统的研究具有十分

3、重要的意义。本文将驾驶员的驾驶意图与混合动力汽车的换档规律相结合，主要进行了以下几个方面的研究：1、详尽地讨论了混合动力汽车的转矩分配策略。通过对驾驶员需求转矩的计算，并结合整车的转矩分配策略，从而得到混合动力汽车处于各个工作模式时，不同油门开度下的发动机和电机的输出转矩曲线。2、确定了混合动力汽车的换档控制参数，并结合混合动力汽车各模式下的转矩分配，计算了整车处于不同工作模式时的综合油耗Q。并参照传统汽车最T佳经济性换档规律和最佳动力性换档规律的求解过程，进行了混合动力汽车最佳经济性换档规律和最佳动力性换档规律的求解。3、以基于模糊逻辑的识别方法对驾驶员的驾驶风格和驾驶意图进行了

4、识别。按照驾驶员对整车动力性或经济性偏向需求的不同，将驾驶风格分成了经济型风格和动力型风格；按照驾驶员加速或制动时紧急程度的不同，将驾驶员的加速意图分为平缓加速、一般加速和紧急加速三种意图，将驾驶员的制动意图分为一般制动和紧急制动两种意图。并利用MATLAB/Simulink搭建了驾驶员驾驶风格和驾驶意图的识别模型。I吉林大学硕士学位论文4、制定了基于驾驶风格切换和驾驶意图修正的混合动力汽车综合换档策略，利用AVL/Cruise和MATLAB/Simulink分别搭建了精细的整车模型和整车控制策略，并进行了Cruise与Simulink的联合仿真。通过对不同循环工况下仿真数据的对比

5、，验证了基于驾驶意图识别的综合换档策略的可行性和有效性。关键词：混合动力汽车，驾驶意图识别，换档规律IIAbstractResearchontheshiftschedulesforhybridelectricvehiclebasedondriverintentionrecognitionWiththeshortageoftheoilresourcesandtheenvironmentalpollution,thefirsttaskwehavetofaceisenergyconservationandemissionreduction.Asthemodeloffuel-efficie

6、ntcar,thehybridelectricvehiclehasgraduallycomeintothepublicviewanddevelopfastinrecentyears.Thehybridvehicleisasyntheticsystemwhichworksefficientlyandcombinesseveralkindsofenergy.Itcanonlyworkinhigh-efficientstatewhenthehybridelectricvehicleequiptheautomatictransmission.Theshiftschedulesinfluen

7、cethevehicleperformanceandfueleconomydirectlyasthecoretechnologyoftheautomatictransmission.Becausetheconstruction,theoperatingprincipleandthecontrolstrategyofthehybridvehicleisdifferentfromtraditionalvehicles.Withthedevelopmentofthevehi