基于md+adams的跨座式单轨车辆动力学性能分析

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1、目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．1研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2单轨车辆动力学研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．3本文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3第二章跨座式单轨车辆运行机理研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．42．1单轨车辆系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．42．1．1单轨车辆概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．42．1．2单轨车辆主要技术参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．42．1．3单轨车辆转向架的结构特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．52．1．4单轨车辆稳定性的力学原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．62．1．5单轨车辆载荷传递分析⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．6第三章机械系统动力学建模基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．83．1MDADAMS软件建模理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．83．1．1佃ADAMS概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．83．1．2MDADAMS建模基本元素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．93．1．3佃ADAMS算法基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．9第四章跨座式单轨“车辆一轮胎一轨道梁"耦合系统动力学仿真模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．164．1建立单车“车辆一轮胎一轨道梁”耦合系统动力学仿真模型⋯⋯⋯．164．1．1单轨车辆系统的拓扑构型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．164．1．2单轨车辆系统的动力学参数⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯174．1．3单轨车辆轮轨耦合子系统模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．194．1．4转向架构架子系统模型和车体子系统模型的建立⋯⋯⋯⋯294．1．5中央悬挂子系统模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯304．1．6单车“车辆一轮胎一轨道梁”耦合系统动力学模型的建立⋯⋯324．2建立列车“车辆一轮胎一轨道梁”耦合系统动力学仿真模型⋯⋯⋯．32第五章跨座式单轨车辆曲线通过性能研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．345．1单轨车辆曲线通过性能仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．345．1．1单轨车辆曲线通过时的受力仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．345．1．2单轨车辆曲线通过性能的影响因素分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．37

4、5．2走行轮垂向刚度对单轨车辆曲线通过性能的影响分析⋯⋯⋯⋯．．385．2．1走行轮垂向刚度对车辆轮胎磨耗性能的影响分析⋯⋯⋯⋯385．2．2走行轮垂向刚度对车辆抗脱轨稳定性能的影响分析⋯⋯⋯．425．2．3走行轮垂向刚度对车辆抗倾覆稳定性能的影响分析⋯⋯⋯．425．3走行轮侧偏刚度对单轨车辆曲线通过性能的影响分析⋯⋯⋯⋯．．465．4单轨列车与平移式道俞耦合作用力仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．545．4．1单轨列车与平移式道岔仿真模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．555．4．2单轨列车与平移式道岔曲线梁耦合作用力分析⋯⋯⋯⋯．．57第六章跨座式单轨车辆乘坐舒适性与运行平稳性研究⋯⋯⋯．616．

5、1单轨车辆乘坐舒适性与运行平稳性评价方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．616．1．1IS02631乘坐舒适性评价方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．616．1．2GB5599运行平稳性评价方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．626．2单轨车辆平稳性与舒适性仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯636．2．I单节车辆弯道运行平稳性仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯636．2．2单轨列车乘坐舒适性分析与评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．646．2．3单轨列车运行平稳性仿真分析与评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．676．3单轨车辆平稳性与舒适性试验研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯686．3．1试验准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．686．3．2试验过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯．696．3．3IS02631有关数据处理及标准评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．696．3．4GB5599有关数据处理及标准评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．716．4仿真结果与试验结果对比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．73第七章结论与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．74致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯75参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．76在校期间发表的论文及研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．79第一章绪论1．1研究背景及意义随着我国城市化进程的快速发展，城市人E1日益增长，道路车辆急剧增加，城市交通拥堵、事故频繁发生、环境污染等现象日益严重。这不仅影响人们工作和生活的质量，而

7、且制约着城市经济的快速发展。世界各国普遍意识到：传统的公路交通方式己不能满足人们出行快速、便捷的需要，建立具有密度高、运量大、速度快、安全系数高的城市轨道交通方式才是解决城市交通问题的根本出路。目前，我国已成为世界上城市轨道交通发展最迅速的国家。截至2012年lO月18日，我国已建成并开通运营里程接近1700km，大约2000km的线路正在建设中。现在城市轨道交通规划线路已超过300条，规划里程达10000km，预计投入4万多亿元。城市轨道交通产业的兴起和发展正在带动