跨座式单轨车辆动力学性能评价指标体系研究

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1、分类号U239.5单位代码10618密级公开学号2120940005专业硕士学位论文跨座式单轨车辆动力学性能评价指标体系研究研究生姓名:梁志华导师姓名及职称:杜子学教授申请专业学位类别工程硕士学位授予单位重庆交通大学论文提交日期2015年04月25日专业领域名称车辆工程论文答辩日期2015年05月30日2015年05月28日重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,立进行研巧是本人在导师的指导下,独工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,

2、均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名;日期:反年(pnh重庆交通大学学位论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可W采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研巧所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并进行信息服务(包括但不限于汇编、复制、发斤、信息网络传播等),同时本人

3、保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者签名:指导教酸各。曰期:牢月々曰曰期、牌《月f曰^/本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊(光盘版)电子杂志社CNKI系列数据库中全文发布,并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定孚觉相关权益'。给^学位论文作者签名;嫁飾指导獅签名;寺奇曰期:月曰曰期年6月r。曰>於(^卢TheresearchofevaluationindexessystemofdynamicperformanceofstraddlemonorailvehicleADissertationSubmitted

4、fortheDegreeofMasterCandidate:LiangZhihuaSupervisor:Prof.DuZixueChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China摘要通过对国内外跨座式单轨交通车辆技术及车辆动力学性能研究发展现状的分析,可知,国内从未有过全面的、系统的跨座式单轨车辆动力学性能评价指标体系。为更好地研究跨座式单轨车辆各方面性能,必须借鉴国内外相关铁道车辆与汽车的动力学性能评价规范与标准,通过理论计算,结合仿真试验研究,提出全面的跨座式单轨车辆动力学性能评价指标体系。该体系不仅为评价单轨车辆动力学性能提供理论依

5、据,同时为以后单轨车辆动力学性能的优化奠定了理论基础。本文通过建立跨座式单轨车辆在各极限工况条件下的动力学模型,通过理论计算分析提出,跨座式单轨车辆的动力学性能仍然包含运行稳定性(安全性)、曲线通过性能及平稳性三个方面,如下,为其主要研究的内容:○1参考GB5599-85《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》,并基于地铁车辆与跨座式单轨车辆走行机理的差异分析,对该评价指标体系进行适用性研究。○2针对跨座式单轨车辆运行安全性评价,提出了涉及轮轨动作用力、车钩力、防止车辆脱轨性能、防止车辆倾覆性能、曲线临界速度六方面的评价指标:轮轨垂向力、轮轨横向力、车钩力、临界接触系数、水

6、平轮最小垂向力、修订倾覆系数、车辆临界稳态侧滚角、曲线临界速度等。为评价车辆曲线通过性能,提出了涉及防止车辆脱轨性能、防止车辆倾覆性能、几何曲线通过性能、导向性能、走行轮轮胎磨耗性能五方面的评价指标:车钩水平转角、回正力矩、走行轮轮胎磨耗量等,最终建立了跨座式单轨车辆动力学性能的评价指标体系。○3通过理论计算,解析推论,首次提出临界接触系数、车辆临界稳态侧滚角、回正力矩的计算公式;并对倾覆系数提出了改进,得到了修订倾覆系数;提出了走行轮轮胎磨耗预测模型等。○4利用ADAMS软件对重庆跨座式单轨车辆的动力学性能进行评价,并将仿真结果与理论计算结果进行对比表明:车辆在曲线半径为

7、100m的轨道上,以最大速度45km/h行驶时,防止车辆脱轨稳定性与防止倾覆稳定性不符合,而轮轨动作用力、车钩力均符合所建立的评价体系;6节编组列车几何曲线通过性能较好,车辆导向性能一般。总之,重庆跨座式单轨车辆的动力学性能较好。关键词:跨座式单轨车辆动力学性能;运行安全性;曲线通过性能;评价指标体系。IABSTRACTThroughtheanalysisofthedevelopmentofthetechnologyandtheresearchofdynamicperformanceofstraddlemonora

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