项目五认识汽车常用机构任务一认识铰链四杆机构的演化

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1、编制者：审核者：使用者：编号：QCJXJC0503项目五识别汽车常用机构任务一餃链四杆机构的演化班级：学生姓名：组别：评价：【学习目标】1、了解较链四杆机构演化的规律；2、通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类饺链四杆机构的类型；3、了解較链四杆机构的应用实例教学重点：1、发现较链四杆机构的演化规律2、根据实例來判别四杆机构的类型教学难点：导杆机构的判别【使用说明与学法指导】1.根据上一节课的内容，熟记基础知识。自主高效预习，提升自己的理解能力.2.先利用20分钟，精读教材P55-P59页，把重点内容勾画出來，然后结合预习案再读教材，完成预习案题目3.将预习中不能解决的

2、问题标出来，并写到后面“我的疑惑”处.4.利用课后时间，到汽修车间实际观察钱链四杆机构。【预习案】教材助读：一、曲柄滑块机构在生产实际中，除了上述三种类型的較链四杆机构外，还广泛地采用其他形式的四杆机构，一般是通过改变较链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等方式演化而成。曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是rfl曲柄摇杆机构演化而來的。由图5-4可知,当摇杆CD的长度趋向无穷大，原来沿圆弧往复运动的C点变成沿直线的往复移动，也就是摇杆变成了沿导轨往复运动的滑块，曲柄摇杆机构就演化成图5-5在图5-5的曲柄滑块机构屮，若取曲柄AB为主动件

3、，并作连续整周回转时，通过连杆BC可以带动滑块C作往复直线运动，滑块C移动的距离H等于曲柄长度r的两倍，即H二2r。反之，若取滑块C为主动件，当滑块作往复直线运动吋，通过连杆BC可以带动曲柄AB作整周回转，但存在从动件曲柄与连杆共线的两个死点位置，需要釆取相应的措施。图5-6所示为内燃机中的曲柄滑块机构。活塞（即滑块）的往复直线运动通过连杆转换成曲轴（即曲柄）的连续回转运动。由于滑块为主动件，因此该机构存在两个死点位置（俗称上死点和下死点）。对于单杠工作的内燃机，如手扶拖拉机用的柴油机，通常采用附加飞轮，利用惯性来使曲轴顺利通过死点位置；对于多缸工作的内燃机，如汽车发动机、

4、船用柴油机和活塞式航空发动机等，通常采用错列各缸的曲轴滑块机构的方式。图5-6内燃机中的曲柄滑块机构图5-7导杆机构二、导杆机构导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。如图5-7a所示的曲柄滑块机构，当取杆1为固定件吋，即可得到如图5-7b所示的导杆机构。在该导杆机构中，与构件3组成移动副的构件4称为导杆。构件3称为滑块，可相対导杆滑动，并可随导杆一起绕A点回转。在导杆机构中，通常収杆2为主动件。导杆机构分转动导杆机构与摆动导杆机构两种。当取杆2为固定件（机

5、架）时，即可得到图5-7c所示的曲柄摇块机构。当取构件3为固定件时，即可得到图5-7d所示的移动导杆机构。预习案检测：一、填空题：1、曲柄滑块机构是具有和的平而四杆机构，是由演化而来的。2、曲柄滑块机构中如作为主动件，不存,无；作为主动件,有个死点位置，无。3、导杆是与另一组成的构件。4、连架杆中至少有为的平面四杆机构称为o5、导杆机构可以看成是改变中固定件的位置演化而成。二、选择题：1、较链四杆机构中不直接与相连的杆件，称为连杆。A.连杆B.曲柄C.机架D.摇杆2、在钱链四杆机构中，能绕机架上的钱链作整周的连续旋转的连架杆称为oA・连杆B.曲柄C.机架D.摇杆3、活塞连杆

6、机构属于oA.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构4、在曲柄摇杆机构中，最短杆的构件是OA.连杆B.曲柄C.机架D.摇杆5、在較链四杆机构中,只能来回摇摆的连架杆称为。A.连杆B.曲柄C.机架D.摇杆三、判断题:1、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。()2、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。()3、低副是指两构件以面接触的运动副。()4、汽车的车门机构属于双曲柄机构。()5、汽车的雨刮器属于双曲柄机构。()6、汽车转向机构属于双摇杆机构。()7、若较链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。()

7、8、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为连架杆时，构成双摇杆机构。()【我的疑惑】【探究案】一、分析题:因为以所以此机构为机构(3)因为以所以此机构为机构因为以所以此机构为机构因为以所以此机构为机构二、简答题：1、什么是曲柄滑块机构？它由什么机构演化而成？什么情况下曲柄滑块机构存在死点位置?【训练案】一、习题简答在如图所示的较链四杆机构中,已知AB二450mm,BC=400mm,CD二300mm,AD二200mm。试问以哪个杆作为机架,可以得到曲柄摇杆机构，如果以杆件作为机架，会得到什么机