小车多方式运行的plc控制课程设计说明书(

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1、河廿匕廷筑工程学院课程设计计算说明书题目名称：小车多方式运行的PLC控制院系：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电112学号：2011322214学生姓名：孙宏财指导教师：石树正职称：讲师2014年7月10日目录小车多方式运行的PLC控制设计1一、小车运行的控制要求1二、设计思路及有关说明11・总体设计思路12.小车运行控制的流程图23.小车运行的主电路3三、基于PLC的电气控制系统电路图41.1/0口的分配方案42.PLC硬件连接电路图5四、PLC控制程序的编制5五、元器件的选择12六、操作说明

2、书12七、心得体会13八、参考文献13小车多方式运行的PLC控制设计一、小车运行的控制要求小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下：1.小车起始位置停在x（x=l〜4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如y（y二1〜4）号站台呼叫，如果：①x>y,小车左行到呼叫站台停车；②x

3、每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4幻要闪3次；OOOOOOOOOo图1小车控制示意图二、设计思路及有关说明1•总体设计思路将传感器SYx的输出信号、行程开关、呼叫按是SB1-SB4等分别接西门子S7-200PLC相应的输入口作为输入信号，输出口接电动机及各指示灯用以控制电动机和指示灯有序的运行，控制过程由PLC应用程序完成。当一号工作台呼叫时，SB1=1,若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台指示灯LB1亮，指示小车位置，但是电机不动作，小车保持停止状态；若此时小车在其他位置，则向左运动到一号

4、工作位，每路过一个站台均有指示灯闪烁提zjO当二号站台呼叫时，SB2=1,若此时小车正位于二号工作台，则二号工作台指示灯LB2亮，但是电机不动作，小车保持停止状态；若此时小车在其他位置,则通过传感器SYx输出的信号判断小车的停靠位置，确定向左或向右移动，直到移动到一号工作位停靠，每路过一个站台均有指示灯闪烁提示。其他站台呼叫依此类推。其屮，岀于小车的安全考虑，指示灯提示LB1、LB4闪三次，而LB2、LB3只需闪一次。2.小车运行控制的流程图根据总体思路，大致做岀小车运行的控制流程图如下：图2小车运

5、行流程图路过时指示灯显示3•小车运行的主电路小车的运行采用直流电动机，电动机的止/反转即可带动小车的左右运动,电动机运行的主电路如下图所示。卜k_4•<)L<>\QA1QA2>C>CJ*U一■备流电动机L_图3主电路图三、基于PLC的电气控制系统电路图1.I/O口的分配方案本设计共需要9个输入信号，其中开始/结束按钮占用两个输入接口，用以控制整个电路的启动和停止；每个站台处的呼叫开关SBrSBd共占用4输入个接口，有小车的呼叫需要时只需按下相应的开关即可；每个站台处的传感器SYPSY4共占

6、用4个输入口，用来发出小车的位置信号和到达相应站台时自动停止的信号。系统输出信号共有6个。其屮控制电动机的正反转（即小车的左右移动）需要2个输出信号，另外4个用于控制指示灯LB1SB4的亮灭。据此可选择的西门子S7-200系列PLC的CPU类型可为CPU224。CUP224共有14个输入端口和10个输岀端口，可以满足本次设计需求，且有适量兀余。根据输入输出信号的个数和种类分配1/0口如表1所示。表1I/O地址分配控制信号信号名称I/O地址分配表元件名称元件符号地址编码输入信号开始信号启动按钮SF111

7、.5停止信号停止按钮SF211.61号站台呼叫信号呼叫开关SB1TO.12号站台呼叫信号呼叫开关SB210.23号站台呼叫信号呼叫开关SB310.34号站台呼叫信号呼叫开关SB410.41号站台位置信号传感器SY111.12号站台位置信号传感器SY211.23号站台位置信号传感器SY311.34号站台位置信号传感器SY411.4输出彳口亏左行信号电动机正转控制接触器QA1Q1.0右行信号电动机反转控制接触器QA2Q1.1指示灯1信号指示灯LB1Q0.1指示灯2信号指示灯LB2Q0.2指示灯3信号指示灯

8、LB3Q0.3指示灯4信号指示灯LB4Q0.42.PLC硬件连接电路图根据以上I/O分配表和CPU224的输入输出端口分布可进行系统接线图设计,如下图所示。SB2SB3SB4•^1传感器传感器传感器传感器SY1—wSY3SY41111T7ooezsQOQOQOQOQOQOQOQOQ1Q图4PLC控制系统接根据小车的控制要求及PLC的接口设置,设计出PLC控制程序的梯形图如下:Network1开始/谆止Network2小车左行Network3小车右行M0.