小车多方式运行的 plc 控制——plc控制系统课程设计

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1、东北石油大学课程设计课程PLC控制系统课程设计题目小车多方式运行的PLC控制院系电气信息工程学院专业班级自动化级班学生姓名学生学号指导教师年月日东北石油大学课程设计任务书课程PLC控制系统课程设计题目小车多方式运行的PLC控制专业自动化姓名学号主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等,系统有启动、停止功能；2.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；3.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；4.进行系统调试，实现小车多方式

2、运行的控制要求。基本要求：1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；x=y，小车停止；3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能,自动往返或准确停车，不能向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；主要参考资料：[1]陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津:天津大学出版社，2001.[2]邓星钟.机电传动控制[M].武汉:华中科技大学出

3、版社,2001.[3]谭维瑜.电机与电气控制[M].北京:机械工业出版社,1999.完成期限指导教师专业负责人年月日目录第1章控制工艺流程分析11.1小车多方式运行控制过程描述11.2小车多方式运行控制工艺分析2第2章控制系统总体方案设计32.1系统硬件组成32.2控制方法分析32.3I/O分配32.4系统结线图设计4第3章控制系统梯形图程序设计53.1控制程序流程图设计53.2控制程序梯形图设计63.3控制程序设计思路6第4章监控系统设计74.1PLC与上位监控软件通讯74.2上位监控系统组态设计

4、74.3实现的效果8第5章系统调试及结果分析95.1系统调试及解决的问题95.2结果分析9课程设计心得10参考文献11附录12PLC控制系统课程设计第1章控制工艺流程分析1.1小车多方式运行控制过程描述小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台组成，每个站台有检测传感器（行程开关）、指示灯和按钮。小车由直流电机拖动，电动机正转，小车右行，电动机反转，小车左行，在生产线上有4个编码为1-4个站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站，如果小车到站，该站的指示灯会亮，另外还设有4

5、个呼叫按钮（SB1—SB4）分别与4个停靠站点对应。采用S7-200PLC进行控制，小车控制系统的控制要求如下：1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；③x=y，小车停止；3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；17PLC控制系统课程设计1.2小车多方式运行控制工艺分

6、析本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向3号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。17PLC控制系统课程设计第2章控制系统总体方案设计2.1系统硬件组成小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传

7、感器、指示灯和按钮,采用S7-200PLC进行控制。2.2控制方法分析本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向3号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。2.3I/O分配经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程

8、。1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；③x=y，小车停止；3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；如上所述，由此可以得出所需PLC的输入点9个，输出点6个。本设计使用9个输入继电器，6个输出继电器，6个辅助继电器（各辅助继电器的功能