机电传动课程设计---小车多方式运行的plc控制

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1、《机电传动控制课程设计》报告题目小车多方式运行的PLC控制专业机械设计制造及其自动化班级机制0811姓名学号08116125指导教师职称2011年10月10日摘要：可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文以PLC控制技术为核心，采用日本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原

2、理，实现了小车自动控制。通过实际应用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。这正是本课题研究的重点。关键词：多方式，硬件设计，软件设计，PLC目录第一章引言11.1小车多方式运行简介11.2小车多方式运行进行PLC改造的目的及意义1第二章PLC及小车多方式运行的PLC控制22.1PLC的由来及定义22.2PLC的发展历程32.3PLC的特点32.4在小车多方式运行中应用PLC的优越性4第三章小车多方式运行的设计53.1驱动部分设计53.2总体方案设计5第四章硬件设计64.1I/O分析64.2PLC的选择64.3FX2N系列编程器介绍64.4确定各元件的编号，

3、分配I/O地址7第五章软件设计85.1程序流程图85.2PLC与现场器件的实际连接图95.3程序设计95.4系统调试13第六章总结14参考文献15附录16┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊襄樊学院课程设计报告纸第一章引言1.1小车多方式运行简介小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱PLC进行控制，控制要求如下：1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；②x﹤y，小车右行

4、到呼叫站台停车；③x=y，小车停止；3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；1.2吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义小车多方式运行的模型随处可见，例如运料小车等各种形式的运输。PLC的运用实现了自动化的操作，提高了工作效率。这就为对现代工业领域中技术老化部分的PLC改造，提高其自动化、智能化水平提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。取其之长，补己之短，最终超越

5、它们。第20页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊襄樊学院课程设计报告纸第二章PLC及起重机的PLC控制2.1PLC的由来及定义2.1.1PLC的由来在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新

6、型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此特拟定了十项公开招标的技术要求，即：1）编程简单方便，可在现场修改程序；2）硬件维护方便，最好是插件式结构；3）可靠性要高于继电器控制装置；4）体积小于继电器控制装置；5）可将数据直接送入管理计算机；6）成本上可与继电器柜竞争；7）输入可以是交流115V；8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9）扩展时，原有系统只需做很小的改动；10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。根据招标要求，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC（PDP—14型），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成

7、功，从而开创了工业控制新时期。从此可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来，而且在工业发达国家发展很快。2.1.2PLC的定义在PLC的发展过程中，美国电气制造商协会（NEMA）经过4年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器（ProgrammableController），英文缩写为PC，并作如下定义：“可编程序控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计来对各种机械或生产过程进行控制。”第20页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊襄樊学院课程设计报告纸

8、国际电工委