小车多方式运行的plc控制机电传动课程设计

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1、襄樊学院理工学院课程设计成绩评定表课程名称机电传动控制课程设计专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名项目评分标准评分等级得分折合分平时成绩（占20％）1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩（占40％）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。优秀2、绘图较规范、准确，结

2、构基本合理，图纸质量较好。良好3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。及格5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。不及格设计报告成绩（占40％）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。良好3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。中等4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知

3、识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。及格5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。不及格总评成绩指导教师：2012年1月5日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的封面之后；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。襄樊学院理工学院《机电传动控制课程设计》报告题目小车多方式运行的PLC控制专业机械设计制造及其自动化班级机制0911

4、姓名姜征学号09316124指导教师职称吴何畏副教授2012年1月3日摘要：可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文以PLC控制技术为核心，采用日本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了小车自动控制。通过实

5、际应用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。这正是本课题研究的重点。关键词：多方式，硬件设计，软件设计，PLC目录第一章引言11.1小车多方式运行简介11.2小车多方式运行进行PLC改造的目的及意义1第二章PLC及小车多方式运行的PLC控制22.1PLC的由来及定义22.2PLC的发展历程32.3PLC的特点32.4在小车多方式运行中应用PLC的优越性4第三章小车多方式运行的设计53.1驱动部分设计53.2总体方案设计5第四章硬件设计64.1I/O分析64.2PLC的选择64.3FX2N系列编程器介

6、绍64.4确定各元件的编号，分配I/O地址7第五章软件设计85.1程序流程图85.2PLC与现场器件的实际连接图95.3程序设计95.4系统调试13第六章总结14参考文献15附录16┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊襄樊学院课程设计报告纸第一章引言1.1小车多方式运行简介小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱PLC进行控制，控制要求如下：1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如

7、y(y=1～4)号站台呼叫，如果：①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；③x=y，小车停止；3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；1.2吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义小车多方式运行的模型随处可见，例如运料小车等各种形式的运输。PLC的运用实现了自动化的操作，提高了工作效率。这就为对现代工业领域中技术老化部分的PLC改造，提高其自动化、智能化水平提供了很好的机会，也只有

8、这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。取其之长，补己之短，最终超越它们。第20页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊襄樊学院课程设计报告纸第二章PLC及起重机的PLC控制2.1PLC的由来及定义2.1.1PLC的由来在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明