小车多方式运行的PLC课程设计

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1、小车多方式运行的PLC控制一、设计目的和意义……………………………………………….3二、设计原理……………………………………………………….4三、详细设计……………………………………………………….6四、系统调试……………………………………………………….13五、设计总结……………………………………………………….13六、参考文献……………………………………………………….1412设计目的和意义1进一步巩固电气与PLC控制的基本知识。可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部

2、存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。了解PLC的特点。其可靠性高、逻辑功能强、体积小。在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC无需增加硬设备。随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。2掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法。电气控制系统设计包括电气原理图设计和电气工艺设计两部分。电气原理图设计是为

3、满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制电路的设计;电气工艺设计是为电气控制装置的制造、使用、运行及维修的需要而进行的生产施工设计。在电气控制设计中，应最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，因为这些要求是电气控制设计的依据。3掌握PLC程序的设计及调试方法。根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括初始化程序、检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。另

4、外，注意程序的模拟调试，其基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。主要有硬件模拟法和软件模拟法，模拟提供现场信号，简单易行。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。4学会查阅有关专业资料及设计手册。12设计原理一、扫描工作原理  当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部

5、出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所

6、有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。二、PLC扫描工作过程  PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务工作。PLC的整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WD

7、T）复位以及完成其它一些内部处理工作。在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。12PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序的设计，并为可靠运行提供了保障。当PLC扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用，而且还可通过CPU内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部

8、故障使程序执行进入死循环。 三、PLC执行程序的过程及特点PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。1、输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入