魅力机器人期末论文

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1、机器人的发展与个人观点在这个科技日新月异的时代，工业化趋势占据了农业、工业、加工业、纺织业、汽车行业、运输业等等各个行业中的重要的地位，如今亦有着举足轻重，甚至不可替代的位置。自十八世纪中叶起，自从瓦特改良了蒸汽机Z后，从蒸汽研磨机到现在的机器人，短短的200年内，通过对机械的开发与研究，机器的发展在人类文明发展史上虽然相差一万倍，但是却远远超越了两百年以前的技术与科技的发展，由一系列技术革命引起了手工劳动向动力机器产生飞跃式的转变。随着科技的脚步，机械的普及与应用逐渐涉足介入人类生活中。其中最为受人关注的不外乎为机器人。

2、人类为满足对于类似与同类的存在的探索，机器人的诞生就是建立于这样的人类的好奇心下。机器人的发展历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，也是世界上第一个真正的使用工业机器人。1920年，捷克作家（KarlCapek）写了一剧本《Rossum'sUniversalRobots》（罗素姆万能机器人）。剧本描写了一个依赖于机器人劳作的社会。剧中主人公有一个长得像人J1肢体行动也像人的机器人名叫“Robot（罗伯特）”（robot：捷克语的意思是强迫劳作）。借由这部电影，“robot”以及对应中文“

3、机器人”这一词开始流行于全世界。自上世纪30年代以后，机器人的成长发展史可分为三个阶段。第一阶段的机器人只能根据事先编好的程序来工作，这一阶段的机器人都属于局部专一性较大的机械工具，不具有处理外界信息的能力，这一阶段的机器人称之为“宗教再现型”。第二阶段做就拼命干，机器人开始出现了类似与人类的感觉神经，触觉、视觉、听觉、感觉等功能，这使到他可以根绝不同的外界所带来的刺激做出相应不同的反应回馈，这一阶段的机器人称Z为“感觉型”。第三阶段的机器人开始出现近似于人的模样以及技能，能够感知外面的世界并且能够不断的自我学习，用自己的

4、思维来决策应该做什么和如何去做，这一阶段的机器人称之为“智能型1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后，自己找到目标物体并对该物体实施相应原先所下达的指令。1969年，该研究所对机器人的只能进行测定。他们在一件房间中央放置了一个高台，在台上放了一只箱子，同时在房间一个角落放了一个斜面体，科学家命令机器人爬上高台并将箱子从高台上推落地。开始这个机器人绕着高台转了20分钟，却无法登上。后來他发现了角落的斜面体，于是他走过去，并把斜面体推向高台并沿着这个斜面

5、爬上了高台将箱子从高台上推下。这一测试中表明了目前开发的机器人已经具备了探索、观察、发现、判断、思考、决策、行动等智能。这一测试对于机器人的发展史上不外乎是一个重要的里程碑，但同样的另一个问题也油然而生。随着这样的脚步发展下去，会不会有一天人类被自己发明建造出来的机器人推翻了，导致人类再是统治地球的唯一高等智能体，甚至可能反而被机器人统治。为了规范机器人，人们采用了没够著名的科普作家IsaacAsimov为机器人指定的三原则：一、机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所谓；二、机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触

6、时例外；三、机器人必须保护自身安全，但不得与第一与第二定律相抵触；这一机器人三定律的出现是为了防止捷克作家KarlCapck的剧本《Rossum'sUniversalRobots》屮的结局发生一机器人推翻了人类并将Z消灭，统治了地球。在1967年口本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息

7、性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1具有脑、手、脚等三要素的个体；2具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3具有平衡觉和固有觉的传感器。这里，本人对于机器人有着同样的观点。机器人的开发不外乎就是为了使人类生活以及作业系统更具有效率，当人类对于机械人的开发不在是基于对工业发展或是经济效益更高的基础下，而是为了满足对于生活的新鲜感以及过度的便利依赖，人类的身体行动能力会开始岀现退化，逐渐失去行动能力，连行走的能力也会受牵制于机械代步，

8、造成人类发展史上的一大恐怖的改变。地球历史中46亿年间，从不曾出现过机器人这一类的“物种”，人类企图的通过自身的能力将无生命表现的金属零件赋予智能以及生命，无疑是无视大自然的法则，企图打破物种之间的平衡。人类对于机器人的开发、发展，只需要停滞在第二阶段的发展时期，例如机械手臂的义肢以帮助残障人士重新获得