机器人概论期末论文

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1、机器人概论期末论文现代军用机器人指导教师：马瑞峻学号：201231150426姓名：周东声年级专业班级：2012级机械类4班论文完成时间：2013年12月11日上课地点：4402摘要：简单谈述机器人的发展历史及现代军用机器人的发展水平，重点说明军用机器人在现代军事中的作用及发展。随着军事现代化的迅速发展，在未来战争中用机器人实现对人员安全化、武器智能化势不可挡。关键词：机器人；现代军用机器人；智能化在现代社会战争中，人员伤亡的代价越来越高，因此，在未来的战争中，人实体参与战争的机会越来越少，实现军事化机器人运用于战争中，是现代机器人发展的一个重要方向。目前，各个国

2、家越来越注重现代军用机器人的研究。而这篇论文着重介绍我们现代军用机器人。1.机器人简要发展历史机器人出现于20世纪60年代后期，根据功能，至今已发展到第4代。第l代为固定程序和可编程序机器人，主要用于搬运、点焊等繁重的重复性劳动。第2代是具有感知外界信息能力的机器人，它们已具有视觉、触觉、听觉等传感功能，能进行产品装配、电弧焊等。这类比较复杂的加工作业。第3代机器人，通常称为“智能机器人”，已具有一定人的智能，它们能按环境的变化或按人的指令进行学习、推理、决策、规划等工作；从80年代中后期至目前，该代机器人已进入特定领域专用机器入的高级发展阶段，例如，在动态环境下

3、进行复杂作业的多传感器机器人，在危险环境下作业的遥控式机器人，以核工业为背景的遥控移动式机器人，用于精密仪器装配作业的装配机器人，用于特定壁面作业的多足爬壁机器人，以及用于空中、地面、水下侦察、监视等军事目的的机器人。这代机器人，已成为美、日、俄、德等国机器人发展的重点，它们的智能与人的智能之间的差距正在日益缩小。第4代为具有人类感情、能思维的机器人正在研究中，本文着重讨论和研究的为发展比较成熟的第三代机器人。2.军用机器人的运用军用机器人可以按照传统部队编制来分类，如按陆、海、空、天等分类；也可按照机器人设计功能进行分类，如分为作战与攻击、侦察与探险、排雷与排爆

4、、防御与保安、后勤与维修、防化与防辐射等。比如地面军用机器人、空中无人飞行器、水下军用机器人、太空机器人等等。其实，美军早就能将机器人用于军事方面。海湾战争后，美军处理爆炸物工作队所使用的18台清理作业机器人，对清除伊军留下的爆炸装置、哑弹、地雷和建筑物与油井内的炸弹起到了关键性作用。美军的沙漠风暴行动：90年代处的沙漠风暴行动是人工智能技术在军事中应用的一个成功典范。从最简单的货物空运，到复杂的行动协调，都由面向人工智能技术的专家系统来完成。由此可见，军用机器人必定在未来战争中大放异彩。智能化的机器人能够显著提升作战效能，降低作战成本，比如无人作战机，人员能够在

5、战场之外通过各种设备以及机器人内部的智能系统，来进行战争。其次，现代军用机器人还能增强作战部队的灵活性和机动性，适应反恐特殊作战。比如无人侦察机、无人作战机器人能够在各种不同的恶劣环境中使用。随着现代军用机器人的智能化的发展，提升了常规武器的威慑力，，推动了武器装备的智能化现代军用机器人无疑是智能武器的代表，在其开发应用的过程中可以不断产生新的技术和知识，移植到其他武器装备上，推动它们向智能化发展。可以预期，随着军用机器人的智能化技术的不断创新，必将带动整个军用无人控制系统的智能化发展，也将推动有人控制系统武器装备的进步，使武器装备的自主控制能力达到一个新水平。3

6、.现代军用机器人的发展前景及难题目前，应用于军事的机器人已经大量涌现，很多技术发达国家已经研制出智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。地面军用机器人包括排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，还有地面微型军用机器人等等。空中军用机器人包括侦察无人机、电子对抗无人机、攻击型无人机及多用途无人机。新型无人机还配备了空射导弹、激光制导、电子干扰器等先进武器装备，可配合有人机进行空中打击。水下机器人可以长时间地在水下侦察敌方潜艇、舰船的活动情况，也可以在水下对船只进行检修。美国、俄罗斯、英国等国家已经研制出可以载弹进行水下攻击的“攻击型水下机器人”，它们能够悄无声

7、息地接近敌方的舰艇，对敌人进行出其不意的打击。另外还有空间机器人和生物机器人等等。当前影响机器人军事应用的瓶颈主要在两个方面，一个是智能控制，还有一个是动力。智能控制方面，我们认为现在的机器人是无法替代人的，它们在结构、环境，突发事件处理等方面都无法像人一样随机应变，在对事物的感知、识别和判断等方面，都还有人为的因素在内。学术界有“结构化环境”和“非结构化环境”两个术语，前者是指约定好的、不会变化的环境，后者是指可变的、不可预知的环境。机器人只适合在“结构化环境”下根据原先的程序规划完成既定的任务。从技术的本质来说，现在的机器人基本上还是预先编程的，人工智能的实现

8、具有极强的