[精品]机器人概论论文

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1、我看机器人发展【摘要】机器人的发展涉及到多个学科和领域，木文主要论述其发展的一部分,如：简介与展望，其与信息技术的一些关系，对社会的影响，以及与信管专业的一些联系等。旨在简要介绍一些有关机器人的发展。【关键词】机器人；发展；信息技术；社会一、机器人发展的简介与展望阿西莫夫提出的“机器人三定律”：第一，机器人不得伤害人，也不得在人造受伤害时袖手旁观；第二，机器人必须服从人的命令，除非该命令与第一定律相抵触；第三，机器人必须保护自己，除非保护行为与上述两定律相抵触。这三条定律明确规定了人与机器人的主从关系和相互制约关

2、系，儿十年来己成为公认的研制和使用机器人必须遵循的基木准则。［1］而，机器人通常可以分为三代：第一代，可编程机器人，从上个世纪60年代后半期开始投入使用，这也是当代工业机器人中主要的类型，这类机器人一般可以根据操作员所编写的程序，完成一些重复性操作。第二代，自适应机器人，或感知机器人，具有不同程度的感知能力，这归功于近些年来各种传感器的广泛应用。第三代，智能机器人，具有感知，识别，推理，规划和学习等诸智能机制,主要处于试验阶段。［2］由于人类的需求，随着科技的发展，依靠信息的交流，现代科技界对机器人发展捉出了展望

3、，主要沿着三个方向发展:一是让机器人具冇更强的智能和功能;二是让机器人更具人形，也就是更像人；三是微型化，让机器人可以做更多细致的工作。［3］这些都可以让机器人更有能力并更好的为人类服务。而，我认为这些都需要人类在信息技术方面有更好的提高。二、机器人发展离不开信息技术人类对机器人需求呈现越来越多的趋势，例如人们要求生产工业型机器人、军事型机器人、生活型机器人、医疗型机器人等。由于机器人的发展涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，故而机器人的

4、不断发展必然会对科技提出越來越高的要求，因此对有关机器人的科技也就要求日益精进了。而，信息技术无疑是其屮比较重要乃至不可或缺的一部分。因为随着机器人技术的不断发展，必然会逐渐向以人为中心的个人化方向发展，并将服务于人类生活的各个领域，因而必然会对机器人的网络化和智能化提出更高的要求，而这些就必然会要求信息技术得到更好的发展以满足人类的要求。例如，伺服驱动的数字化和高度集成化、智能化技术，耍满足这一技术的耍求就必须实现软件伺服控制，从而使在在伺服系统屮应用现代控制理论的先进算法（如：最优控制、人工智能、模糊控制、神

5、经元网络等）成为可能，而这无疑要求信息技术方面有更好的突破。而，实际上，机器人的所冇动作都需要信息技术的支持，因为一个机器人如杲要发生一些行为，就要控制多个关节（或说是部件），并要检测多个传感器的信息，需要很强的处理信息的能力，然后才能更好地应对不同的工作环境，做出更有效率的工作行为。这无疑显示了机器人的发展离不开信息技术的发展，尤其要为机器人建立相关的信息系统，并进行信息管理。因为机器人的控制系统必然要求信息技术的欧入，而控制系统好比机器人的中枢神经，其重要性不言而喻。三、机器人发展对社会的影响机器人的出现并高

6、速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量。机器人可以为人类提供更多的劳动力，人们可以让机器人做那些人们做不了、不愿做或做不好的事，例如，人们可以让机器人做火山探险、空间探索等人类难以完成的工作，也可以让机器人做喷漆、重物搬运等对人体有害的工作，也可以让机器人那些单调枯燥的重复性劳作等。机器人发展到现在，己经出现或者人们想象的机器人越来越多，例如，护士机器人、脑外科机器人、消防机器人、导游机器人、水下探索机器人、农林业机器人、军用机器人、娱乐机器人等，可以说随着机器人的不断发展，机器人

7、将会逐渐向人类社会走近并将影响着人类社会的各行各业的发展乃至影响到人类生活的方方而而。借助人类为机器人建立的信息平台，机器人的发展有着极好的前景，随着机器人的发展，人们可以借助机器人让人类社会的生产力提高到一个更高的水平，那将会更好地促进人类社会的发展。当然，就廿前乃至以后很长地一段吋间来说,机器人不会创造，这或许是社会发展的局限性，因而那些创造性的发展还是要依靠人类整体，可以说离开了人类，社会的发展将会停滞不前。由此可见，机器人充其量只能辅助人类，而并不能主导社会的发展，这也是人类不允许发生的。可以说，人类才是

8、社会的永远的主导力量，机器人只能是人类的附属。不过，在人类不断地让机器人更加智能化，自然不能抹灭会出现像《机械公敌》中桑尼一样的具有独立的行为和思考能力的机器人的可能性。随着人类为机器人不断创造更佳的程序，我相信是会出现智慧程序的，其至会让机器人能够像人类一样具有独立行为和思考的能力。真到了那个时候，阿西莫夫提出的“机器人三定律”也许也不管用了。不过，那时人类应该具有了控