Vex机器人软件使用说明书.pdf

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1、目录1.软件的安装41.1设置硬件环境41.2安装easyC编程软件环境41.3连接机器人到计算机41.4下载测试代码61.5安装许可71.5.1如何注册你的软件？71.5.2许可证常见问题解析81.5.3调用你的许可证82.编写机器人控制代码102.1写你的第一个程序102.2使用两个马达112.3马达和传感器的综合使用132.4后退和转弯162.5使用遥控器182.6自动模式和遥控模式的结合203.EASYC接口223.1程序模块窗口2213.2使用C语言程序窗口233.3输出窗口233.4设置程序模块窗口的显示233.5工程窗口243.6主要工具条253.7使用ea

2、syC263.8自定义easyC工作区283.9编译和下载程序283.10存储已经下载到控制器里的代码294.规划设计304.1功能模块树304.2工程模块介绍314.2.1输入控制314.2.2输出控制374.2.3程序流图414.2.4遥控器控制504.3工程设置615.INTELITEK容器685.1使用intelitek容器685.2Intelitek容器——下载窗口685.3Intelitek容器—在线模式705.4Intelitek容器——终端窗口715.5主代码更新7126.常见问题及解答736.1确定当前控制器连接的端口？736.2解决处理访问权限的错误7

3、36.3解决处理编译的错误736.4解决下载错误故障7531.软件的安装1.1设置硬件环境Vex程序设计包是一个软件与硬件的组合，该组合允许你为机器人编程并将程序下载到你的微控制器中，下面的过程将解释如何安装和测试软件、硬件编程包。你所需的材料：根据推荐的顺序来安装软件和为编程准备你的机器人：1、安装easyC编程软件；2、连接机器人和计算机；3、下载和测试机器人代码；1.2安装easyC编程软件环境1、将easyCCD光盘插入CD—ROM驱动器后，安装程序立即开始。注意：如果安装还没有开始：ò从桌面或开始菜单打开我的电脑。ò查询CD上的安装文件夹。ò双击文件“easyC

4、.exe”，根据屏幕上显示的指示操作。2、当提示“完成”后完成安装过程。此时，在你的桌面或开始菜单或程序区，“intelitekeasyCforvexcontroller”中的“easyC”图标应该能够使用。注意：在使用easyC之前，你必须先注册你的软件。1.3连接机器人到计算机注意：在连接下面的硬件前，你必须安装easyC编程软件。1、连接USB-串口线缆到你的计算机后面。如下图所示：4注意：USB-串口线缆为编程模块与任一PC机标准USB口提供接口。如果你的计算机有一个串口，用一个标准9针公母串行线缆代替USB-串口线缆，这样会使下载更快。2、连接串口USB-串口线

5、连接器到编程模块。如下图所示：3、连接机器人接口线到编程模块。如下图所示：4、连接从编程模块到Vex微控制器上标有“串口”的机器人线缆串口。如下图所示：51.4下载测试代码测试你的安装配置，利用提供的测试程序来检查计算机与机器人的通讯描述如下：1、打开easyC。注意：在使用easyC前，你必须注册你的软件。2、点击“文件”菜单，选择“打开工程”。3、打开“testcode”文件夹并双击文件“TESTPROGRAM.ECP”。4、点击窗口上工具栏中名为“Terminal”图标将出现终端窗口。5、打开“PortSetting（端口设置）”菜单并选择安装了USB-串口线缆的串

6、行通讯端口。6、返回到机器人上。7、点击“Build（新建）”和“Download（下载）”按钮。一旦程序编译完，将会有一个提示你把编译程序下载到你的控制器中的窗口出现。8、点击“yes”下载程序到机器人中。easyC开始下载程序到你的机器人中，这个可能要几分钟。如下图所示：69、当下载完毕后程序运行。Intelitek设备装载窗口将显示测试在机器人上各个马达（从1到8）端口的结果。如下图所示：注意：当接入马达端口的马达编号出现在“Terminal”窗口时，马达都会短暂的运转。如果你在编译或下载程序时出现错误信息参阅故障解析。这个就是整个设置程序过程。1.5安装许可1.5

7、.1如何注册你的软件？根据以下列出的三个步骤注册Intelitek®VexeasyC软件：1.从CD盘中安装软件。在软件安装期间，你将被提示输入CD密码。在CD盘里可以找到这个数字。（请确保CD盘密码存放在一个安全区域）。这个设置过程产生一个PC机专用密码，在注册对话框中可以找到这个密码。2.向intelitek®发送CD密码和PC机专用码。要为你所安装的软件获得一个密码，你必须向intelitek发送一个CD密码和7一个PC机专用码。注册对话框提供两种获得密码的方法：a、从intelitek®站点自动获得。注意：你必须具有可