VEX气缸(气泵)套装使用说明书

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1、VEX气缸套装使用说明书一、VEX气缸套装介绍VEX气缸套装是有既精密又安全可靠的气动零部件组成，为学习气动和工程技术课程提供了精致价优的教材平台。VEX气缸套装具有运动速度高并且速度可以在较大范围内调整、过载时可自动保护、不受环境（如湿度、灰尘、磁场等）的影响、安全性高、安装简单等特点，所以在机器人教学或活动时可得到广泛的应用。二、VEX气缸套装的零部件组成名称或功能描述Kit1Kit1AKit2Kit2A换向阀驱动器连接到控制器上，以驱动换向阀2121进气接头给储气罐充气，外接直径4mm气管11储气罐1-

2、1/2"X4",w1/8"NPT&M5port11开关1调压阀微型调压阀w/4mm11T型接头1111双向气缸气动前进/后退21换向阀2位5通,5VDC驱动21单向气缸气动前进/弹簧弹力后退21换向阀2位3通,5VDC驱动21流量计M5流量计外接直径4mm气管21阀接头直径4mm气管xM3螺纹42631储气罐接头1/8X4mm储气罐公接头22气缸接头M5气缸公接头2121气管直径4mmX长度1696mm1111储气罐插头5/32"插头11气缸配件气缸配件2121气缸螺母用于气缸配件上的螺母21气缸活塞杆212

3、1三、VEX气缸套装的安装1、VEX气缸套装----KIT1VEX气缸套装KIT1，可以按照以下的装配图进行组装。2、VEX气缸套装----KIT2VEX气缸套装KIT2，可以按照以下的装配图进行组装。23、VEX气缸套装的安装要点（1）VEX气缸套装的各元件要安全牢靠地安装在主体或机器人上，尤其是活动件气缸。关于气缸的安装请参考下面的图片。气缸活塞杆固定气缸活塞杆3气缸底部固定气缸底部固定气缸活塞杆固定气缸底部（2）所有要插入接头的气管端头，不能有塌陷或严重不整齐。所有的气管端头要插到接头的最底部。检查金属

4、接头上的透明塑胶垫片不可脱掉，在旋入到阀或者气缸时必须旋紧。透明塑胶垫片（3）所有安装后的气管应当要顺畅，不可受到挤压和避免扭曲，应当大弧度4转弯避免直角转弯。（4）换向阀驱动器上的3PIN插头，是插在VEX控制器上的ANALOG/DIGITAL口上。黑色的线应该是最接近控制器的外部边缘，白色的线应该是最接近接口的锁槽，控制器输出的是一个数字开关信号，即一高(1)或低(0)的信号给到换向阀，当然必须有编制的程序提前下载到控制器中，请留意程序中的接口和3PIN插头的接口要一致。四、VEX气缸套装的使用步骤1、先

5、给储气罐充气VEX气缸套装中的储气罐的最大气压是1.7MPa（约17公斤/立方厘米)，所以一般在使用前都要将储气罐内的气压至少充到1.0~1.3MPa（约10~13公斤/立方厘米)，以保证VEX气缸套装的正常使用。推荐在给汽车轮胎等充气的地方充气。在充气前请将VEX气缸套装的开关打到“关”的位置。2、要先给控制器编程，将换向阀驱动器的3PIN插头正确接到VEX控制器5的接口上，以驱动换向阀。如下图是将换向阀驱动器的3PIN插头接到VEX控制器上的ANALOG/DIGITAL的11号接口上。3、检查VEX气缸套

6、装中各部件是否固定可靠，接口是否紧密。尤其是气缸活塞杆的运行行程是否足够？4、在气缸活塞杆的运动过程中，VEX气缸套装中换向阀的“R”口会有气排出，属于气动系统中的正常排气。若在安静的环境中，为减少排气的声音，可以在换向阀的“R”口上接消音器。5、通过调整调压阀上的左边的螺丝，可以调整气缸活塞杆的运动速度，其调压范围是0.1~0.7MPa（约1.0~7.0公斤/立方厘米)。6