VEX easy v4 编程软件使用教程.ppt

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1、VEX机器人软件编程教程EasyCV4VEX机器人编程软件说明：本教程大部分采用以下系统配置：主机Windows8ConsumerPreviewx64虚拟机：Hyper-VWindows7/windowsxpEasyC版本：4020注意：EasyC的试用期为7天，如果你没有序列号，请使用沙盘或硬盘保护系统。一、软件的安装1.1、双击EasyC安装程序，启动安装；1.2、引导界面，单击Next继续；1.3、使用协议，单击Next继续；软件的安装1.4、选择安装位置。建议使用默认位置，这样不容易出现问题。编译工具类软件在安装到非默认路径时常常

2、出现各种各样的问题。1.5、单击Install开始安装。软件的安装1.6、安装过程1.7、安装完成，附加选项：☞AddeasyCicontotheDesktopFolder（在桌面上建立easyC快捷方式）☞InstallVEXProgrammingDriver（安装Vex编程驱动）-这个驱动用于使用USB把Vex主控器直接连接到电脑以下载程序和/或更新固件。☞InstallInnovationFIRSTUSBtoSerialadapterdriver(安装PL-2303HXUSB转串口驱动)-这个驱动用于通过VEXnet下载程序。注意：

3、在沙盘中安装驱动极有可能失败。二、主界面模块区链接编译区C语言代码区编程区工具栏菜单三、工具栏模块新建工程：创建一个新的工程程序变量：打开程序变量对话框打开工程：打开你保存在电脑上的程序或代码文件编译工程：编译打开的工程代码保存工程：保存一个工程调试和下载：下载你当前窗口的程序到主控器工程窗口：显示和隐藏工程窗口终端窗口：选择下载线和电脑连接的COM端口输出窗口：显示和隐藏输出窗口在线窗口：开始在线检测窗口控制器配置：打开控制器配置对话框调节流程图显示的比例尺寸四、编程区对于4.0版其编程区包括端口设置模块（Config)、变量定义模块（

4、Variables）、全局变量模块（Globals)、开始模块(BEGNI)和结束模块(END)。全局变量模块和变量定义模块应当在开始编程之前定义。在每一个程序里，开始模块标识程序模块代码的第一个模块；结束模块标识程序模块代码的最后一个模块。你必须放置所有的模块在这两个模块之间。插入模块：在模块区用鼠标左键点住相应模块，拖动到编程区的开始和结束模块之间，放开鼠标，然后只要设置好模块的属性就行了。编辑模块（Edit）：左键双击修改，也可单击右键选择Editblock进行修改。复制模块（Copy）：可单击右键选择copy，也可以按住ctrl键

5、拖拽模块。将复制的模块放到你需要放置它的位置。剪切模块（Cut）：先选中模块，再点右键选择剪切cut，将剪切的模块粘贴到你需要放置它的位置。粘贴（Paste）：点右键，选择粘贴。删除模块（Delete）：点右键，然后选择删除。右键单击任何一个模块，可以对该模块进行编辑、复制、剪切、删除、粘贴等操作。五、I/O定义模块双击I/O图标或点鼠标右键（I/O定义模块），你能够配置控制器的I/O端口。模拟/数字端口（共21个端口）（ANALOG/DIGITAL）：模拟端口（默认为1~8），箭头表示数字端口；箭头向左的表示信号是由外部输入到主控器（默

6、认为9~12），箭头向右的表示信号是由主控器内部输出（默认为1~8），模拟和数字端口不可以互换，数字端口的输入输出也可以更改；马达端口（MOTORS）（共10个口）：不能更改；其中三线马达接口2~9，两线马达分别是1和10.UART1/UART2为通用异步收发器端口，I2C为总线端口。六、变量设置模块双击变量设置图标，打开程序变量定义对话框。你能设置程序需要使用到的变量；这里数据类型一般都选择int，变量名称需要是英文字母，其它的可以不填也可以在变量取值处设置变量的值全局变量设置模块（4.0版）双击全局变量设置图标，打开程序变量定义对话框

7、。你能设置程序需要使用到的全局变量；这里数据类型一般都选择int，变量名称需要是英文字母，其它的可以不填也可以在变量取值处设置变量的值，也可以不设置。这里可以键入变量的值，要求必须是英文数字组成，也可先不定义变量的值这里可以删除整行不需要的变量1.变量类型，一般选整形int2.键入变量名字，要求必须是英文字母组成局部变量设置模块（4.0版）双击局部变量设置图标，打开程序变量定义对话框。你能设置程序需要使用到的局部变量；这里数据类型一般都选择int，变量名称需要是英文字母，其它的可以不填也可以在变量取值处设置变量的值1.选择变量类型，一般都

8、选int（整型变量）2.键入变量名字，要求必须是英文字母组成这里可以删除整行不需要的变量这里可以键入变量的值，要求必须是英文数字组成，也可先不定义变量的值变量定义表七、接口说明接口功能马达端口