VEX机器人编程软件入门新版.ppt

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1、目录一一、使用注意事项八、Inputs主控输入：1、碰撞开关传感器bumperswitch2、光敏传感器lightsensor3、限位开关limitswitch4、巡线传感器LineFollower5、编码器OpticalShaft6、超声波传感器UltrasonicSensor7、角度传感器PotentiometerKit8、数字输入DigitalInput9、模拟输入AnalogInput二、主界面三、工具栏模块四、编程区五、I/O定义模块六、变量设置模块七、接口说明目录二九、Outputs主控输出：1、马达控制MotorModule2、伺服控制ServoModu

2、le3、数字输出DigitalOutput9、继续Continue10、返回Return11、屏幕输出PrintToScreen12、程序注释Comment13、自定义代码UserCode十、ProgramFlow程序流程控制：1、单向选择结构If2、Else-If嵌套选择结构模块3、Else模块4、双向选择结构If-Else3、当循环WhileLoop4、多次循环ForLoop5、定时器Timer6、悬空等待Wait7、表达式赋值Assignment8、中断Break目录三十一、RCControl遥控通道控制：1、遥控器按键说明2、遥控器的基本操作3、遥控接收器接法

3、示意图4、遥控最优系统搭配5、单杆控制双马达Arcade-2motor6、单杆控制四马达Arcade-4motor7、双杆控制双马达Arcade-2motor8、双杆控制四马达Arcade-4motor9、单杆控制单马达MotorModuleRx10、单杆控制伺服器ServoModuleRx11、遥控通道RxInput12、脉宽调制PWMControl13、用户自定义函数UserFunctions14、在线控制模式十二、自动程序和遥控程序结合范例十三、下载线接法十四、下载线端口查看方法十五、中文版程序下载步骤十六、英文版下载步骤附录一、变量命名附录二、变量类型附录三、

4、常用运算符附录四、常用操作符运算优先级一、使用注意事项VEX编程软件有中、英文版（中、英文版各自都有1.0版和2.0版），中、英文版不能混用，最好不要既下载中文版编的程序到主控器，又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器内部芯片中的底层程序，严重时会导致主控器的某些芯片不可用，从而使主控器不能使用；如果是没有购买序列号的用户，打开软件时会弹出一个注册窗口，中文版点暂不注册即可试用。英文版点RuninEvaluationMode按钮即可试用；中、英文1.0版的都可试用30天，英文2.0版可试用7天；中文2.0版可试用15天；购买了序列号的用户，需联网注册，英文版的

5、序列号只能在一台电脑注册一次，如更换电脑安装，需在软件的注册页面填写一些资料发送给美国First公司，经其审核通过后便会回发一个新的序列号，也可向本公司购买；中文2.0版的如需更换电脑安装，先点菜单栏→帮助→注销，然后在另一台电脑使用该序列号联网注册便可继续使用了；没有购买序列号的用户，一旦安装软件，软件便自动与系统硬件绑定，试用期满后即使把软件卸载重装也不能继续试用，解决办法为在系统未安装VEX软件时，先用备份工具备份系统，然后再安装英文版软件，当软件过期后，只需把系统还原，在重装VEX软件即可继续试用；英文版软件比中文版软件稳定，中文版软件存在一些BUG；返回目录

6、使用注意事项中文版及英文版编写的程序和代码不能相互用对方的软件打开和编辑（英文版只能打开用英文版软件编的程序和代码，中文版只能打开用中文版软件编的程序和代码）；中文1.0版软件编写的程序不能保存到C盘（包括桌面），否则会导致程序不能打开或者出现未知错误；中文1.0版软件在每次下载程序的步骤为：保存→编译→链接→下载，然后选择端口；查看下载线使用的COM口的方法是：我的电脑→右键→属性→硬件→设备管理器→端口（COM和LPT）→ProlificUSB-to-SerialCommPort(com3)最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后在软件里选择相应的

7、端口即可下载程序到主控器，具体方法后面有详细介绍；1.0版软件不能定义子程序，2.0版软件可定义子程序；1.0版软件所有变量都是全局变量；2.0版软件中可定义全局、局部变量；1.0版的软件无中断、继续、返回模块，2.0版软件中有；使用英文网络版2.0时，请烧录V7版底层程序；当机器人不按照编写的程序动作时，如果仔细检查程序都未发现错误，则说明可能是主控器的底层程序不正常，那么需要对底层程序作一次修复，中文版2.0为，菜单栏生成→下载初始化程序返回目录二、主界面工具栏菜单编程区C语言代码区链接编译区模块区返回目录三、工具栏模块（英文版）新建工程：创建一