VEX编程软件使用教程2.0.ppt

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1、VEX机器人软件编程教程目录一一、使用注意事项八、Inputs主控输入：1、碰撞开关传感器bumperswitch2、光敏传感器lightsensor3、限位开关limitswitch4、巡线传感器LineFollower5、编码器OpticalShaft6、超声波传感器UltrasonicSensor7、数字输入DigitalInput8、模拟输入AnalogInput二、主界面三、工具栏模块四、编程区五、I/O定义模块六、变量设置模块七、接口说明目录二九、Outputs主控输出：1、马达控制MotorModule2、伺服控制ServoModule3、数字输出DigitalOutpu

2、t十、ProgramFlow程序流程控制：1、单向选择结构If2、Else-If嵌套选择结构模块3、Else模块4、双向选择结构If-Else3、当循环WhileLoop4、多次循环ForLoop5、定时器Timer6、悬空等待Wait7、表达式赋值Assignment8、中断Break9、继续Continue10、返回Return11、屏幕输出PrintToScreen12、程序注释Comment13、自定义代码UserCode目录三十一、RCControl遥控通道控制：1、遥控器按键说明2、遥控器的基本操作3、遥控接收器接法示意图4、遥控最优系统搭配5、单杆控制双马达Arcade-

3、2motor6、单杆控制四马达Arcade-4motor7、双杆控制双马达Arcade-2motor8、双杆控制四马达Arcade-4motor9、单杆控制单马达MotorModuleRx10、单杆控制伺服器ServoModuleRx11、遥控通道RxInput12、脉宽调制PWMControl13、用户自定义函数UserFunctions14、在线控制模式十二、自动程序和遥控程序结合范例十三、下载线接法十四、下载线端口查看方法十五、中文版程序下载步骤十六、英文版下载步骤一、使用注意事项如果是没有购买序列号的用户，安装了软件，打开软件时会弹出一个注册的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试

4、用。英文版点RuninEvaluationMode按钮便可试用；1.0版本的软件只能试用30天，2.0英文版本只能试用7天；2.0中文版有15天；如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册，每个序列号也只能在一台电脑上使用，英文版如果换了电脑再使用该序列号注册，那么该系列号就不可用了，2.0中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如要换电脑注册可以点菜单栏→帮助→注销，然后在另一台电脑上就可以再次使用该序列号了；如果是没有购买序列号的用户，只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定，试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用，建议先用备份工具备份系统，然后才安装英文版软件，这样软

5、件过期了以后，只需要把系统还原，在重装VEX软件即可继续试用；VEX编程软件有中文版和英文版两个版本（中文和英文分别都有1.0版本和2.0版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器，又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器的底层程序，严重时会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用；中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开并编辑，既：英文版只能打开用英文版软件编的程序和代码，中文版只能打开用中文版软件编的程序和代码；中文1.0版软件编好的程序不能保存到C盘（包括桌面），否则会导致程序不能打开或者出现错误；中文1.0版软件在每次下载程序之前都

6、要先保存→编译→链接→然后再下载，然后选择端口；查看下载线使用的COM口的方法是：我的电脑→右键→属性→硬件→设备管理器→端口（COM和LPT）→ProlificUSB-to-SerialCommPort(com3)最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后再在软件里面选择相应的端口即可下载程序到主控器，具体方法后面有详细介绍；1.0版本软件不能定义子程序，2.0版本软件可以定义子程序；1.0版本的软件所有变量都是全局变量；2.0版本软件中可以定义全局变量和局部变量；1.0版本的软件没有中断、继续、返回模块，2.0版本软件中有。当主控器出现执行程序混乱的情况时，说明有可能

7、是主控器的底层程序不正常，那么只需要从新下载一次底层程序即可，中文版2.0为，菜单栏生成→下栽初始化程序二、主界面工具栏菜单编程区C语言代码区链接编译区模块区三、工具栏模块（英文版）新建工程：创建一个新的工程调试和下载：下载你当前窗口的程序到主控器打开工程：打开你保存在电脑上的程序或代码文件终端窗口：选择下载线和电脑连接的COM端口保存工程：保存一个工程在线窗口：开始在线检测窗口工程窗口：显示和隐藏工程窗口入门级别：在工程窗口显示基本的函数模块