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1、学号:目院业级名题学专班姓气缸运动计数控制-物流工程学院-指导教师2013年1月2日本科生课程设计成绩评定表姓名性别专业、班级课程设计题目:气缸运动计数控制课程设计答辩或质疑记录:1、如何体现气缸启动?答:在启动线圈位置并联一个指示灯。2、如何防止两个位罝传感器同时被触发?答:设计程序使10.2和10.3互锁,即可避免两个传感器同时被触发。3、计数器cO怎么计数的?答:启动后,T0.0得电,cO同时得电,T0.2得电后,c0被触发,初值被存入c0屮,c0开始做减法运算,每一个往返就减1,直到20减到0时停止。成绩评定依据:评定项目评分成绩1.学习态度(25分)2
2、.设计说明书(25分)3.上机调试演示(25分)4.答辩(25分)总分备注:成绩等级:优(90分一100分)、良(80分一89分)、中(70分一79分)、及格(60分一69分)、60分以下为不及格。终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)指导教师签字:2013年01月18日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:_工作单位:题目:气缸运动计数控制一、初始条件程序运行设备:西门子S7-300PLC二、要求完成的主要任务1.控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止,如图:2.设计要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)
3、上机验证通过程序调试。3.课程设计说明书成包括:(1)设计的0的及意义(2)设计任务及要求(3)设计方案比较及认证(4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明(5)调试过程记录及结果分析(6)参考资料(2)总结气缸运动计数控制摘要气动技术是一种易于推广和普及的实现工业自动化的应用技术。近年来,气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业,尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。随着气动技术的飞速发展,特别是气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通信技术等学科的相互
4、渗透而形成的机电一体化技术被各个领域广泛应用后,气动技术已成为当今工业各级的重要组成部分。各种自动机械或自动化生产线,大多是按程序工作的。所谓程序控制,就是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件,按预先规定的顺序协调东子的一种自动控制方式。根据控制方式的不同程序控制可分为行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制三种。行程程序控制是一个闭环程序控制系统,它是由前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允许下一个动作进行的自动控制方式。其优点是结构简单、维修容易、动作稳定,特点是当程序中某节拍出现故障时,整个程序就停止进行而实现自动保护。为此,行程控制方式在气动系统中被
5、广泛采用。而推拉式分拣系统中的双缸顺序动作控制是最为典型的顺序控制,通过PLC实现自动控制。关键词:气动技术顺序控制PLC目录1.课程设计目的12.课程设计题目和要求13.设计内容23.1PLC简介.选型及STEP7介绍23.1.1PLC简介和选型23.1.2STEP7介绍53.2I/O口分配及硬件电路设计63.2.1I/O口分配63.2.2硬件电路设计63.3气缸顺序动作程序设计73.4程序仿真结果93.5电路运行分析94.课程设计小结105.参考文献111.课程设计目的通过设计推拉式分拣系统,使学生系统掌握可编程序控制器的基本原理、功能、应用、程序设计方法和
6、编程技巧,使学生掌握一种至二种基本机型,掌握PLC控制技术的基本原理和应用,并学习PLC编程的多样性,和灵活性,使学生掌握PLC在实际应用屮的控制作用、动作顺序与原理,为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。2.课程设计题目和要求题名称:气缸运动计数控制控制要求:气缸连续往复运动20次便自动停止。其中气缸的电气控制回路见下图:△气缸电气控制回路其中,1S1、1S2为两个限位开关,1Y1、1Y2为两个电磁感应线圈。要求:(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。1.设计内容3.1PLC简介及选型3.1.1PLC简
7、介1.PLC的基本概念国际电工委员会对PLC做了定义为“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器机器有关设备,都应该按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其能力的原则设计”。从上述定义可以看出,PLC是一种用于程序来改变控制功能的工业控制计算机,出来能完成各种各样的控制能力外,还有与其他计算机通行联网的功能。2.PLC的基本结构如图3.1.1所示,PLC
8、主要由CPU模块、输入模
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