plc双气缸延时顺序控制系统设计

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1、PLC双气缸延时顺序控制系统设计第22卷第2期2009年3月机电产品开崖与崭Development&InnovationofMachinery&ElectricalProductsVol・22,No・2Mar..2009PLC双气缸延时顺序控制系统设计刘永立(凯毅德汽车系统有限公司，江苏苏州215500)摘要:PLC与气动技术相结合，通过安装在气缸上的位置传感器获取气缸活塞的位置信号，用PLC对气缸活塞的顺序运动进行自动控制.关键词:PLC;顺序控制中图分类号:TP23文献标识码:A文章编号:1002—

2、6673(2009)02一144—020引言PLC是计算机技术与继电器逻辑控制概念相结合的种新型控制器，它是以微处理器为核心，用作数字控制的专用计算机・PLC在20世纪60年代在美国产生，目的是取代传统继电器，执行逻辑，计时，计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制•随着微电子技术，计算机技术的发展和数据通信技术的推进,PLC已经逐渐取代了传统的逻辑控制装置,功能不断完善，而其价格却不断降低，越来越多的山小设备开始采用PLC进行控制•因而成为当前工业自动化的大支柱之一•气源作为工业自动化的主要动力源，使得PLC和气动技术的

3、结合在制造业得到广泛的应用.1PLC顺序控制系统设计的思想及系统组成顺序控制设计最基本的思想是将系统的一个'作周期划分为若干个顺序连接的阶段（称为步），然后用编程元件来代表各步•步是根据输量的ON/OFF状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输m量的状态不变，但相邻两步输出量的总状态是不同的，步的这种划分方法•使得代表各步的编程元件与各输出量的状态之间的逻辑关系变得简单•使系统由当前步转到下-步的信号是转换条件,转换条件可以是外部输入信号如按钮，指令开关，限位开关等，也可以是PLC内部产生的信号如定时器，计数器的触点提

4、供的信号，转换信号也可以是若干信号的组合逻辑.本文通过PLC实现气动系统的顺序控制动作•与传统的继电器逻辑相比,PLC系统的控制更为简便，尤其适用于复杂的控制系统•双气缸顺序控制是典型的顺收稿日期:2009—02—13144序控制，在双气缸作用下可以实现多个位置控制，每个气缸可以有一个位置量,也可以有多个位置量，通过PLC控制可实现各位置的延时动作和顺序动作.如图所示是两个气缸两个位置量的情况•其顺序控制系统如图1所示，图中1为气源,2为辅助元件(FRL),3,4为换向阀.5为气缸A,6为气缸B,A1代表A气缸的起始位

5、置，A2代表A气缸的终止位置,B1代表B气缸的起始位置,B2代表B图1双气缸气路图气缸活塞杆的终止位置，这四个信号作为PLC辨别气缸活塞位置的输入信号.2PLC顺序控制系统的设讣2.1顺序控制系统回路的设计本文分析的双气缸顺序控制动作过程为:A缸推停一B缸推一停一B缸返回一停一A缸返回系统的目标是实现气缸顺序动作的自动控制，并且停止吋间可调，故选取电磁换向阀作为系统的控制元件,用来控制气路的改变•控制系统中的位置信号由安装在气缸侧面的磁电式接近开关,电感式传感器，电容式传感器等获得•但在实际应用中要根据系统精度要求图2

6、顺序控制完整气电系统圈9测试与控制？以及现有设备按实际情况选择方案.顺序控制系统回路如图2所示,1为气源,2为三联件(FRL)过滤器•凋压器和润滑器.3为2位5通单电控电磁阀,4为2位5通双电控电磁阀,5为双作用气缸A,6为双作用气缸B,1:0/1,1:0/2,1:0/3,1:0/4各为磁电式接近开关.2.2顺序控制电气回路的设计用PLC完成系统电气回路的控制，根据系统要求，其程序控制线如图3所示•接通电源，运行PLC,1:0/1W1V3V2元伴信号I.0/5I-0/1170/21013170/4气A,,八缸B,~,

7、控VI制V2阀V31:0/1传感1:0/2器I:0/31:0/4图3程序时序图得信号，起动信号1:0/5给出个信号，延时一段时间tl・V2输出,A缸推出.1:0/1失去信号,1:0/2得信号再延时段时间t2后,V3得信号,B缸推出1:0/3得信号，延时一段时间t3后,V3失去信号，弹簧复位，使得B缸返回，延时一段时间14后,VI得信号,A缸返回,1:0/2失去信号,I:o/l乂得到信号•若启动信号是出发信号，则上述顺序只能进行一次，若启动信号始终保持，则顺序循环则持续进行下去.2.3顺序控制过程解析本系统采用SLC50

8、0编程软件完成程序编写的•程序中采用了TONf接通延吋定吋器）控制汽缸的延时驱动过程，程序如图4所示.1:0/1位置磁一电式接近开关得信号，启动开关1:0/5闭合•接通延时定时器线T4:0,延时2s后使电磁线V2得电,电磁阀换向,A缸推出上0/2位置磁一电式接近开关得信号接通延吋定吋器线圈T4:l,延吋2s后使电磁线圈V3得电，并