例六 双作用气缸连续往复运动控制

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1、例六双作用气缸连续往复运动控制按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。（一）气控回路（二）PLC接线（三）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL启动按钮S1I0.1BOOL停止按钮1S1I0.2BOOL位置传感器1S2I0.3BOOL位置传感器1Y1Q0.0BOOL换向阀电磁线圈1Y2Q0.1BOOL换向阀电磁线圈M0M0.0BOOL启动线圈（四）梯形图程序练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。输入端控制触点控制功能输出端执行器件实现功能I0.0停止按钮(常开)停止Q0.0KM1控制电动机电源I0.1点

2、动按钮(常开)点动Q0.1保护指示灯当保护动作时闪亮I0.2连续运转按钮(常开)连续运转启动I0.3热继电器触点(常闭)过载保护动作使得电机停止参考程序：（一）定义符号地址（二）LAD程序练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。参考程序程序1：4.RS触发器置位复位触发器真值表SRQ00－010101110复位置位触发器真值表RSQ00－011100111在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。例一控制传送

3、带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。（一）PLC接线（二）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S1I0.0BOOL起点启动按钮S2I0.1BOOL起点停机按钮S3I0.2BOOL尾部启动按钮S4I0.3BOOL尾部停机按钮S5I0.4BOOL末端传感器MOTOR_ONQ0.0BOOL电机（一）梯形图程序思考题:如下的程序有什

4、么不足之处？应如何改正？例二双缸顺序动作控制程序设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。（一）气控回路(二)位移-步骤图12345=11A01B0（三）I型障碍信号分析（四）PLC接线（五）定义符号地址（六）梯形图程序5.RLO上升沿、下降沿检测指令LAD指令STL指令功能操作数数据类型存储区<位地址>-(P)-FP<位地址>RLO上升沿检测<位地址>存储旧RLO的边沿存储位BOOLI、Q、M、D、L<位地址>-(N)-FN<位地址>RLO下降沿检测BOOLI、Q、M、D、LRLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的

5、信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO

6、存储于地址中。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语句把RLO位清0。6.地址上升沿、下降沿检测指令地址上升沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q为1，否则为0。地址下降沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q为1，否则为0。在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为

7、0，则触点断开。7.对RLO的直接操作指令LAD指令STL指令功能说明-

8、NOT

9、-NOT取反RLO在逻辑串中,对当前的RLO取反;取反指令或置位STA-------SET置位RLO把RLO无条件置1并结束逻辑串;使STA置1,ORFC清0-------CLR复位RLO把RLO无条件清0并结束逻辑串;清0STA,ORFC-(SAVE)SAVE保存RLO把RLO存入状态字的BR位,该指令不影响其它状态位例一检测传送带的方向装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯

10、和RIGHT灯）显示。（一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序例三传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其