北航机械原理--钢板翻转机构--运动简图设计

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1、钢板翻转机构运动简图钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右10°图六实现钢板180°翻转，右板水平图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以5r/min速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置，再转180°同时回到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度、连杆长度（在图中体现为QA,TB长度）、摇杆长度。、为摇杆的两极限位置，为D的角平分线。根据题意，=49°=49°。过P作的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A、C、B。

2、设计尺寸：O1C,O2M450mmPC2000mm在图中：PA=PC-AC=-③PA=PT+TB-AC-BC=+-2AC④由③④得：=ACAC=BC=O1Ctan=450*tan49°=517.67mm即：=517.67mm又因+=PC+BC解得：=PC=2000mm==685.91mm左摇杆长=685.91mm左曲柄长=517.67mm左连杆长=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸图7设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度。、为摇杆分别为水平，垂直向右偏8°的两位置，为的角平分线。根据题意，∠=∠=41°。过P作的垂线，过O2作M⊥PM于点M。PM=PC+O1O2=2450mmO2M=450mmPO

3、2==2491mmtan∠PO2M=PM/O2M=5.44则∠PO2M=79.6°已知∠DO2M=50°则∠PO2D=∠PO2M-∠DO2M=29.6°得∠PO2F=∠PO2D+∠=70.6°O2F=PO2*cos∠PO2F=2491×cos70.6°=827.41mmPF=2624.82mmO2D==O2F/COS=1096.33mmDF=EF=719.26mm所以+=PF+EF=3344.08mm又因2=DF+EF联立可得：=719.26mm=2624.82mm右摇杆长=1096.33mm右曲柄长=719.26mm右连杆长=2624.82mm如图8整体分析：如图8，设曲柄角速度，与长度1

4、,机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角速度,长度、与机架夹角，则α=90°-β=90°-因为即w1**得当曲柄和连杆共线时，,摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板5次的要求。