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时间:2018-07-19
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1、第三章 积分学及其应用在这一章中,我们将讨论一元函数积分学.积分学中有两个基本概念,定积分与不定积分.定积分是一种具有确定结构的和的极限,它有着很强的实际背景,在几何、物理及经济分析等方面都有广泛的应用.不定积分则是求导和微分运算的逆运算.定积分与不定积分之间,存在着非常密切的联系.3.1定积分的概念与性质一.定积分产生的实际背景1.曲边梯形的面积我们将由曲线及轴所围成的平面图形称为曲边梯形.(图3.1.1)图3.1.2图3.1.1我们过去已经学会求多边形及圆形的面积,但不会求曲边梯形的面积.下面我们讨论曲边梯形面积的求法.(图3.1.2)(1)分割.用个分点把区间分割成n个小区间,,,,
2、各小区间的长度依次为:.相应的曲边梯形被分割成个小曲边梯形.(2)求和.在每个小区间上任取一点用小矩形面积,代替第个小曲边梯形的面积,并作和式即得到曲边梯形的面积的近似值.(3)取极限.令小区间长度最大值趋于零(即),取极限,得曲边梯形的面积.2..求变速直线运动的路程设某物体作直线运动,已知速度是时间间隔上的一个连续函数,且,求物体在这段时间内所经过的路程.思路:把整段时间分割成若干小段,每小段上速度看作不变,求出各小段的路程再相加,便得到路程的近似值,最后通过对时间的无限细分过程求得路程的精确值.(1)分割.;(2)求和.其中,为部分路程的值,是某时刻的运动速度.(3)取极限.令得路程的
3、精确值 .二.定积分的概念与几何意义一般地,如果函数在闭区间上连续,则和式极限存在.此时,我们把和式极限的值称为函数在闭区间上的定积分,记作,即其中称为积分变量,称为积分下限,称为积分上限,称为积分区间,函数称为被积函数,称为被积表达式,“”称为积分号.例1.利用定义计算定积分.解 用分点把区间等分,则取那么;因此所以=.从曲边梯形面积的计算可以看出:当时,定积分表示由曲线,及ox轴所围成的平面图形的面积,即=.当时,=.因此,定积分的几何意义为:它是介于曲线,及轴之间的各部分面积的代数和,在轴上方的面积取正号;在轴下方的面积取负号.如图3.1.3.O++_图3.1.3三.定积分的基本性质(
4、1)当时,;当时,;(2)当时,;(3);(4)(为常数).(5);(6)如果在区间上有则(7)如果在区间上,则.(8)(估值定理)设M及m分别是函数在区间上的最大值及最小值,则 (9)(积分中值定理)如果函数在闭区间上连续,则在区间上至少存在一点,使得.(图3.1.4)o图3.1.43例2.比较积分值和的大小.解 在区间上,,由性质(6)知,.例3.估计的值.解 令,求导得.令 ,得 .由,,,得在闭区间上最大值,最小值,由性质(8),有.以上定积分的性质(1)可根据定积分的定义进行证明,性质(2)~(9)均可借助图形说明它们的正确性,这些工作留给同学们去完成.3.2微积分基本公式在第一
5、节中我们看到,定积分是一种特定的和式的极限,直接用定义计算是十分麻繁的.本节将通过对原函数的讨论,引入不定积分的概念,并通过牛顿-莱布尼兹公式,导出一种计算定积分的简便有效的方法.一.原函数与不定积分定义1. 如果在某一区间内,函数的导数为,即,则称函数是函数的一个原函数.实际上,如果,则有(C是任意常数),所以都是函数的原函数.可以证明,如果是的一个原函数,则的所有原函数可以表示为,(C是任意常数)定义2. 函数的所有原函数,称为的不定积分.记作即,如果 则=,(C是任意常数).例如,因为,所以是的一个原函数,表示了的所有原函数,所以是的不定积分.即.模仿上面例子,完成下列各题填空:(1
6、) 因为,所以是函数的一个原函数,表示了函数的所有原函数,所以是的不定积分.即.(2) 因为,所以是函数的一个原函数,表示了函数的所有原函数,所以是的不定积分.即.(3) 因为,所以是函数的一个原函数,表示了函数的所有原函数,所以是的不定积分.即.(4) 因为,所以是函数的一个原函数,表示了函数的所有原函数,所以是的不定积分.即.例1.求函数的不定积分.解 因为,当时, 则有 ,当时, 则有 ,所以, .一.牛顿-莱布尼兹公式设函数在区间上连续,为区间内任意一点,记,则可以把看作积分上限的函数.可以证明:.因此,函数是的一个原函数.如果也是的一个原函数,则有,将代入,得,从而 ,即有,将代入
7、上式,则有,将记为,则有.这就是牛顿-莱布尼兹公式,又称为微积分基本公式.这个公式表明,计算定积分,只要求出的一个原函数,并计算的值即可.牛顿-莱布尼兹公式建立了定积分与不定积分之间的联系,简化了定积分的计算,从而使积分学在各个科学领域内得到广泛的应用.例2.求下列定积分:(1);(2);(3);解:(1)因为,所以,所以.(2)因为,所以 ,所以.(3)因为 所以 .3.3不定积分的基本公式和直接积分法从
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